[发明专利]双块式轨枕钢筋制作及安装系统

说明书

本发明属于双块式轨枕自动化生产领域，具体是一种双块式轨枕钢筋制作及安装系统。包括钢筋制作系统和钢筋安装系统。钢筋制作系统包括数控弯箍机、工业机器人、抓取工装、焊接平台、传送带和电焊机，数控弯箍机独立设置在一处，传送带布设在数控弯箍机旁，焊接平台设置在传送带端部上方，工业机器人设置有两台且对称设置在传送带两侧，设置在传送带另一侧。钢筋安装系统包括门市支架、夹具、弯钩机、桁架分离机构、桁架钢筋平移架和钢筋组装平台，门式支架设置在钢筋组装平台外侧，门式支架上部两侧设置道轨，轨道上安装有可以沿其移动的夹具，钢筋组装平台设置在门式支架下方且与传送带连接。

技术领域

本发明属于双块式轨枕自动化生产领域，具体是一种双块式轨枕钢筋制作及安装系统。

背景技术

双块式轨枕预制所需的箍筋和桁架钢筋均采用现场制作方式，然后工人现场手动入模组装及安装。传统人工制作钢筋时需要配合机械设备弯制成型箍筋和桁架钢筋然后人工焊接成型，然后人工分离整摞桁架钢筋依次将箍筋和桁架钢筋放入模具内预留槽口内，最后利用冷拔钢丝将箍筋和桁架钢筋连接在一起且用压板压住桁架钢筋。这种人工+机械的方式存在人员投入大、劳动强度高、作业时间长、质量不可控、施工效率慢等问题。另一方面，人工弯制成型和焊接钢筋存在安全隐患和职业健康危害，对施工人员身体有很大影响。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种双块式轨枕钢筋制作及安装系统。

本发明采取以下技术方案：一种双块式轨枕钢筋制作及安装系统，包括钢筋制作系统和钢筋安装系统。

钢筋制作系统包括数控弯箍机、工业机器人、抓取工装、焊接平台、传送带和电焊机，数控弯箍机独立设置在一处，传送带布设在数控弯箍机旁，焊接平台设置在传送带端部上方，工业机器人设置有两台且对称设置在传送带两侧，其中一台工业机器人端部安装抓取工装，另一台工业机器人上安装电焊机，设置在传送带另一侧。

钢筋安装系统包括门市支架、夹具、弯钩机、桁架分离机构、桁架钢筋平移架和钢筋组装平台，门式支架设置在钢筋组装平台外侧，门式支架上部两侧设置道轨，轨道上安装有可以沿其移动的夹具，钢筋组装平台设置在门式支架下方且与传送带连接；钢筋组装平台两侧设置有弯钩机；钢筋组装平台与桁架分离机构错位设置，两者中间用桁架钢筋平移架连接运输。

抓取工装底部两侧分别设置有左侧凹槽和右侧凹槽，左侧凹槽和右侧凹槽之间设置可移动凹槽，可移动凹槽端部连接气缸，并通过气缸伸缩实现凹槽的移动。

焊接平台倾斜设置，焊接平台上设置有压板和限位挡块，限位挡块沿焊接平台上下左右分别设置有一块，其中上部、左侧以及右侧的限位挡块固定在焊接平台上，下部的限位挡块安装在气缸上。

夹具包括压板旋转装置、钢筋按压板、桁架抓手和钢筋防脱落顶板，夹具下侧中部安装压板旋转装置，压板旋转装置安装在夹具内侧中心位置，钢筋按压板、桁架抓手和钢筋防脱落顶板以中心线左右对称布设，钢筋方脱落顶板通过气缸连接在夹具底部，桁架抓手底部设置有两个并排设置的凹槽。

压板旋转装置包括设置在夹具底部中心的旋转架，旋转架的两侧通过气缸与勾架固定连接，勾架上设置有穿孔。

桁架分离机构包括分离机构、支架和提升气缸，支架中部安装提升气缸，提升气缸下端连接长板，长板两端通过中轴连接分离机构，分离机构上部两侧对称设置有正置梯形，分离机构下部两侧对称设置有倒置梯形，正置梯形和倒置梯形的端部连接伸缩气缸。

钢筋组装平台包括传送带、顶块和弯钩机，传送带两侧设置弯钩机，传送带下方设置顶块，顶块底部设置升降油缸。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明结构简单、设计合理且投入成本低，安装布设方便且占用面积小。

2、本发明使用操作简便，操作难度低。