[发明专利]一种超声扫描路径的优化方法及超声设备

说明书

本发明公开了一种超声扫描路径的优化方法及超声设备，所述方法首先获取待扫描区域的预设扫描路径，在获取到预设扫描路径后对于预设扫描路径中的每个扫描点，确定该扫描点的法向量方向以及切线方向，并根据所述法向量方向以及切线方向确定该扫描点对应的姿态信息，这样在基于该扫描路径进行自动扫描时，可以基于姿态信息对应各扫描点对应的超声探头的姿态进行调整，可以是使得超声探头可以在垂直于待扫描区域的组织表面，提高了采集到的超声图像的图像质量。此外，在基于该预设扫描路径进行扫描时，可以根据扫描得到的超声图像的像素分布集中线以及声图像的中心线对超声探头姿态进行调整，进一步提高了超声图像的图像质量。

技术领域

本发明涉及超声技术领域，特别涉及一种超声扫描路径的优化方法及超声设备。

背景技术

目前临床超声普遍以医生手持探头来进行扫描，而手持探头进行扫描得到扫描结果很大程度上依赖于医生的经验，使得不同医生扫描得到的扫描结果不同。为了解决手持探头的问题，超声设备厂家研发出自动扫描超声设备，以帮助医生完成自动扫描，通过自动扫描可以帮助医生减少负担，并且在扫描的精度和可重复性上都有较大的提高。

然而，目前超声自动扫描用于扫描组织表面，并探头始终朝着一个方向来回扫描。这样当对复杂组织表面(例如，乳房或者脖子等)进行扫描时，可能会出现超声探头未完全贴合皮肤表面的现象，而当超声探头未与皮肤表面完全贴合时，会使得自动采集到的超声图像的图像质量差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种超声扫描路径的优化方法及超声设备。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种超声扫描路径的优化方法，所述方法包括：

获取待扫描区域的预设扫描路径，其中，所述预设扫描路径包括若干扫描点；

对于每个扫描点，获取该扫描点对应的法向量方向以及该扫描点对应的切线方向；

基于所述法向量方向以及所述切线方向确定该扫描点的三维坐标系；

基于该三维坐标系以及所述法向量确定该扫描待对应的超声探头的姿态信息，以更新所述预设扫描路径。

所述超声扫描路径的优化方法，其中，所述超声扫描路径的优化方法，其特征在于，所述基于所述法向量方向以及所述切线方向确定该扫描点的三维坐标系具体包括：

将所述法向量的法向量方向作为所述三维坐标系的第一坐标轴；

基于所述切线方向以及所述法向量方向确定该扫描点的第二坐标轴以及第三坐标轴，以使得所述第一坐标轴、第二坐标轴以及第三坐标轴形成所述三维坐标系。

所述超声扫描路径的优化方法，其中，所述超声扫描路径的优化方法，其特征在于，所述基于该三维坐标系以及所述法向量确定该扫描待对应的超声探头的姿态信息，以更新所述预设扫描路径具体包括：

将所述法向量单位化，以得到所述法向量对应的单位向量；

基于所述单位向量确定所述超声探头相对于所述第一坐标轴、第二坐标轴以及第三坐标轴的旋转角度，以得到该扫描点的姿态信息；

将所述姿态信息配置于该扫描点，以更新所述预设扫描路径。

所述超声扫描路径的优化方法，其中，当所述超声探头扫描位于该扫描点时，该扫描点的法向量方向为所述超声探头的朝向。

所述超声扫描路径的优化方法，其中，所述基于该三维坐标系以及所述法向量确定该扫描待对应的超声探头的姿态信息，以更新所述预设扫描路径之后，所述方法还包括：

当超声探头按照预设扫描路径进行扫描时，通过超声探头采集扫描点的第一超声图像；