[发明专利]自动化检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种自动化检测设备，其特征在于，包括：

拍照检测机构，包括至少两个旋转工作台、相机、固定于相机上的光源以及用于使所述相机和所述待检测产品相正对的移动检测机构，所述旋转工作台包括用于固定待检测产品的真空吸附平台以及用于驱动所述真空吸附平台旋转的多轴旋转机构，以调整待检测产品的角度；

测试料盘流水线，包括第一运输机构，所述第一运输机构上具有用于放置待测料盘的取料位以及用于放置良品料盘的良品下料位；

不良品料盘流水线，包括第二运输机构，所述第二运输机构上具有用于放置测试不良品料盘的料盘位以及用于放置摆放不良品料盘的不良品下料位；以及

机械手，用于从所述取料位取料以及将良品和不良品分别放置于良品下料位和不良品下料位。

2.如权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于：所述测试料盘流水线还包括分别设于所述取料位和所述良品下料位的两个第一升降机构，所述第一升降机构的输出端具有用于承载料盘的第一承载板；所述不良品料盘流水线还包括分别设于所述料盘位和所述不良品下料位的两个第二升降机构，所述第二升降机构的输出端具有用于承载料盘的第二承载板。

3.如权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于：所述测试料盘流水线还包括用于防止待测料盘越过所述取料位的第一阻挡机构以及用于防止良品料盘越过所述良品下料位的第二阻挡机构；所述不良品料盘流水线还包括用于防止测试不良品料盘越过所述料盘位的第三阻挡机构以及用于防止摆放不良品料盘越过所述不良品下料位的第四阻挡机构。

4.如权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于：所述第一运输机构包括两个平行间隔设置的第一运输单元以及第一固定滑轨，其中一个所述第一运输单元滑动连接于所述第一固定滑轨，以调节所述第一运输机构的宽度；所述第二运输机构包括两个平行间隔设置的第二运输单元以及第二固定滑轨，其中一个所述第二运输单元滑动连接于所述第二固定滑轨，以调节所述第二运输机构的宽度。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动化检测设备，其特征在于：所述多轴旋转机构包括第一驱动件以及由所述第一驱动件驱动旋转的第二驱动件，所述真空吸附平台与所述第二驱动件的旋转输出端连接，所述第一驱动件的旋转轴线与所述第二驱动件的旋转轴线相互垂直。

6.如权利要求1-4任一项所述的自动化检测设备，其特征在于：所述移动检测机构包括用于在X方向上移动所述旋转工作台的X轴移动模组以及用于驱动所述相机相对所述真空吸附平台移动的相机移动模组，所述相机连接于所述相机移动模组。

7.如权利要求6所述的自动化检测设备，其特征在于：所述X轴移动模组包括X轴驱动件、沿X方向设置的第一滑台以及由所述X轴驱动件驱动的第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑台，所述旋转工作台固定于所述第一滑块。

8.如权利要求6所述的自动化检测设备，其特征在于：所述相机移动模组包括用于驱动所述相机在Y方向移动的Y轴移动模组以及用于驱动所述相机在Z方向移动的Z轴移动模组，所述Y轴移动模组、所述Z轴移动模组和所述相机依次连接。

9.一种自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测待测料盘是否取空，如果待测料盘取空，则反馈信号，将良品下料位的料盘由下料机构回收，将取料位的空盘转移至良品下料位，并由上料机构放置满盘的料盘于取料位，机械手抓取待检测产品并转移至拍照检测设置；如果待测料盘未取空，则机械手抓取待检测产品并转移至拍照检测设备；

拍照检测机构对待检测产品进行检测；

良品经机械手转移至良品料盘；

检测摆放不良品料盘是否满盘；如果不良品料盘满盘，则反馈信号，将不良品料盘由下料机构回收，将料盘位的空盘转移至不良品下料位，并由上料机构放置空盘于料盘位，不良品经机械手转移至不良品料盘；如果不良品料盘未满盘，不良品经机械手转移至不良品料盘。

10.如权利要求9所述的自动化检测方法，其特征在于，拍照检测机构对待检测产品进行检测的步骤包括：

待检测产品经机械手放置于其中一个真空吸附平台，待检测产品被吸附于该真空吸附平台；

通过移动检测机构的运动，将待检测产品和相机相正对，多轴旋转机构旋转真空吸附平台，使相机至少拍摄待检测产品的正面、侧面或任意角度下与相机正对的表面；

通过多轴旋转机构将两个真空吸附平台的表面旋转至相正对设置，两个旋转工作台在移动检测机构的作用下相互靠近直至待检测产品抵接至另一真空吸附平台，使另一真空吸附平台工作吸附待检测产品，并使原设有待检测产品的真空吸附平台松开待检测产品，使待检测产品交换至另一真空吸附平台，待检测产品的背面外露；

通过多轴旋转机构将待检测产品的背面旋转至与相机相正对，相机至少拍摄待检测产品的背面或任意角度下与相机正对的表面，拍摄完成后分析待检测产品是否为良品。