[发明专利]自动化检测设备及检测方法

说明书

本申请提供了一种自动化检测设备及检测方法，自动化检测设备包括：拍照检测机构，包括至少两个旋转工作台、相机、光源以及移动检测机构，旋转工作台包括真空吸附平台以及多轴旋转机构；测试料盘流水线的第一运输机构上具有用于放置待测料盘的取料位以及用于放置良品料盘的良品下料位；不良品料盘流水线的第二运输机构上具有用于放置测试不良品料盘的料盘位以及用于放置摆放不良品料盘的不良品下料位；以及机械手。本申请提供的自动化检测设备及检测方法，使产品检测更加自动化，检测的周期也更短，而且在拍摄待检测产品的各个表面时，无需更换工位，而且可使用同一相机，提高了检测效率，降低了检测装置的成本。

技术领域

本申请属于光学检测技术领域，更具体地说，是涉及一种自动化检测设备及检测方法。

背景技术

市场上对产品的外观检测多采用平面拍摄外观检测，特别是检测产品的正面和背面。对外观要求比较高的产品，需要对外观的多个表面或任意角度进行拍摄检查，目前采用的平面拍摄外观检测的方法需要使用多个工位，分别对产品各个表面进行拍摄，检测效率较低。而且，目前的检测机构需要人工上料，自动化程度较低，检测效率也较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动化检测设备，以解决现有技术中存在的自动化程度低、检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动化检测设备，包括：

拍照检测机构，包括至少两个旋转工作台、相机、固定于相机上的光源以及用于使所述相机和所述待检测产品相正对的移动检测机构，所述旋转工作台包括用于固定待检测产品的真空吸附平台以及用于驱动所述真空吸附平台旋转的多轴旋转机构，以调整待检测产品的角度；

测试料盘流水线，包括第一运输机构，所述第一运输机构上具有用于放置待测料盘的取料位以及用于放置良品料盘的良品下料位；

不良品料盘流水线，包括第二运输机构，所述第二运输机构上具有用于放置测试不良品料盘的料盘位以及用于放置摆放不良品料盘的不良品下料位；以及

机械手，用于从所述取料位取料以及将良品和不良品分别放置于良品下料位和不良品下料位。

在一个实施例中，所述测试料盘流水线还包括分别设于所述取料位和所述良品下料位的两个第一升降机构，所述第一升降机构的输出端具有用于承载料盘的第一承载板；所述不良品料盘流水线还包括分别设于所述料盘位和所述不良品下料位的两个第二升降机构，所述第二升降机构的输出端具有用于承载料盘的第二承载板。

在一个实施例中，所述测试料盘流水线还包括用于防止待测料盘越过所述取料位的第一阻挡机构以及用于防止良品料盘越过所述良品下料位的第二阻挡机构；所述不良品料盘流水线还包括用于防止测试不良品料盘越过所述料盘位的第三阻挡机构以及用于防止摆放不良品料盘越过所述不良品下料位的第四阻挡机构。

在一个实施例中，所述第一运输机构包括两个平行间隔设置的第一运输单元以及第一固定滑轨，其中一个所述第一运输单元滑动连接于所述第一固定滑轨，以调节所述第一运输机构的宽度；所述第二运输机构包括两个平行间隔设置的第二运输单元以及第二固定滑轨，其中一个所述第二运输单元滑动连接于所述第二固定滑轨，以调节所述第二运输机构的宽度。

在一个实施例中，所述多轴旋转机构包括第一驱动件以及由所述第一驱动件驱动旋转的第二驱动件，所述真空吸附平台与所述第二驱动件的旋转输出端连接，所述第一驱动件的旋转轴线与所述第二驱动件的旋转轴线相互垂直。

在一个实施例中，所述移动检测机构包括用于在X方向上移动所述旋转工作台的X轴移动模组以及用于驱动所述相机相对所述真空吸附平台移动的相机移动模组，所述相机连接于所述相机移动模组。

在一个实施例中，所述X轴移动模组包括X轴驱动件、沿X方向设置的第一滑台以及由所述X轴驱动件驱动的第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑台，所述旋转工作台固定于所述第一滑块。