[发明专利]一种浇包用的换包装置及换包方法

权利要求书

1.一种浇包用的换包装置，其特征在于，包括：

第一支架组件，设置于地面上，并具有第一换包位，且所述第一支架组件沿浇包周部呈水平三角形排列；

第二支架组件，设置于所述地面上，并具有第二换包位；

第一转运单元，活动设置于所述地面上，用于将所述浇包在所述第一换包位、所述第二换包位，以及浇包金属液的装载位之间进行转运；

第二转运单元，活动设置于浇注机上，所述第二转运单元具有浇注位，所述第二转运单元用于将所述浇包在第一换包位、第二换包位，以及所述浇注位之间进行转运，且所述第二转运单元包括：

转运轨道；

转运动力组件，设置于所述转运轨道上，沿所述转运轨道纵向与横向滚动移动；

升降装置，设置于所述转运动力组件上，沿所述转运动力组件垂直方向升降；

夹取机构，设置于所述升降装置下方，所述夹取机构由所述升降装置带动升降；所述夹取机构经转运动力组件驱动沿转运轨道纵向和横向移动；

金属充型单元，设置于所述第二转运单元上；

其中，所述第一转运单元包括：

第一框架；

第一驱动组件，设置于所述第一框架上；

第一传动组件，设置于所述第一框架上，并传动连接于所述第一驱动组件，所述第一传动组件通过所述第一驱动组件的驱动在所述地面上移动；

第二驱动组件，设置于所述第一框架上；

第二传动组件，设置于所述第二驱动组件上，并传动连接于所述第二驱动组件；

托举部，设置于所述第二传动组件上；

所述第二传动组件通过所述第二驱动组件驱动，带动所述托举部升降；

其中，所述夹取机构包括位于所述转运轨道上的挂钩和位于所述浇包上的第一支撑轴，所述第一支撑轴与所述挂钩相匹配；且所述挂钩沿浇包周部呈水平三角形排列。

2.根据权利要求1所述的浇包用的换包装置，其特征在于，所述第一支架组件包括：

竖杆，固定设置于所述地面上；

横杆，连接于所述竖杆；

支撑杆，连接于所述横杆，所述支撑杆的端部开设有第一凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的浇包用的换包装置，其特征在于，所述第二支架组件具有与所述第一支架组件相同的结构。

4.根据权利要求1所述的浇包用的换包装置，其特征在于，第一传动组件包括滚轮，且所述地面设有轨道，所述滚轮通过所述第一驱动组件的驱动沿所述轨道滚动。

5.根据权利要求1所述的浇包用的换包装置，其特征在于，所述第二驱动组件为液压系统或电机减速机。

6.根据权利要求1所述的浇包用的换包装置，其特征在于，所述第二传动组件包括顶杆；和/或，所述托举部包括托杆。

7.根据权利要求1所述的浇包用的换包装置，其特征在于，所述夹取机构包括位于所述夹取机构上的挂钩和位于所述浇包上的第一支撑轴，所述第一支撑轴与所述挂钩相匹配；和/或，所述转运轨道包括x与y两个方向，所述转运动力组件在所述x与y两个方向上移动。

8.一种浇包用的换包装置的换包方法，基于权利要求1所述的浇包用的换包装置，其特征在于，所述换包方法包括：当装载位处于第一换包位一端时；

将所述装载位的第一浇包转运至所述第一换包位；

将所述浇注位的第二浇包转运至所述第二换包位；

将所述第一换包位的第一浇包转运至所述浇注位；

将所述第二换包位的所述第二浇包转运至所述装载位。

9.根据权利要求8所述的一种浇包用的换包装置的换包方法，其特征在于，所述换包方法包括：当装载位处于第二换包位一端时；

将所述浇注位的第一浇包转运至所述第一换包位；

将所述装载位的第二浇包转运至所述第二换包位；

将所述第二换包位的所述第二浇包转运至所述浇注位；

将所述第一换包位的所述第一浇包转运至所述装载位。