[发明专利]一种浇包用的换包装置及换包方法

说明书

本发明公开了一种浇包用的换包装置及换包方法。所述浇包用的换包装置包括：第一支架组件，设置于地面上，并具有第一换包位；第二支架组件，设置于所述地面上，并具有第二换包位；第一转运单元，活动设置于所述地面上，用于将所述浇包在所述第一换包位、所述第二换包位，以及浇包金属液的装载位之间进行转运；第二转运单元，活动设置于浇注机上，所述第二转运单元具有浇注位，所述第二转运单元用于将所述浇包在第一换包位、第二换包位，以及所述浇注位之间进行转运。本发明提供的浇包用的换包装置，实现了在连续浇注过程中便捷、自动更换浇包，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于铸造行业领域，尤其涉及种浇包用的换包装置及换包方法。

背景技术

在熔模铸造和壳型铸造行业自动浇注的生产过程中，需要自动更换浇包以提高生产效率。在传统铸造车间中，通常是通过行车吊取满载金属液浇包至浇注工位，再将空浇包吊运至承接金属液的工位。通常需要人工操纵挂钩、吊装及运行，造成工人工作强度大、工作效率低、安全隐患多、工作环境差。因此，十分有必要提供一种自动的更换浇包的装置和方法。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种浇包用的换包装置，以解决现有技术问题中存在的不足，实现机器代人、自动换包、安全生产，并且提高工作效率。

本发明的另个一目的在于提供一种换包方法。

为实现上述目的及相关目的，本发明是通过以下技术方案实现的，一种浇包用的换包装置，其包括：第一支架组件，设置于地面上，并具有第一换包位；第二支架组件，设置于所述地面上，并具有第二换包位；第一转运单元，活动设置于所述地面上，用于将所述浇包在所述第一换包位、所述第二换包位，以及浇包金属液的装载位之间进行转运；第二转运单元，活动设置于浇注机上，所述第二转运单元具有浇注位，所述第二转运单元用于将所述浇包在第一换包位、第二换包位，以及所述浇注位之间进行转运。

在本发明公开的一具体实施方式中，所述第一支架组件包括：竖杆，固定设置于所述地面上；横杆，连接于所述竖杆；支撑杆，连接于所述横杆，所述撑杆的端部开设有第一凹槽。

在本发明公开的一具体实施方式中，所述第二支架组件具有与所述第一支架组件相同的结构。

在本发明公开的一具体实施方式中，所述第一转运单元包括：第一框架；第一驱动组件，设置于所述第一框架上；第一传动组件，设置于所述第一框架上，并传动连接于所述第一驱动组件，所述第一传动组件通过所述第一驱动组件的驱动在所述地面上移动；第二驱动组件，设置于所述第一框架上；第二传动组件，设置于所述第二驱动组件上，并传动连接于所述第二驱动组件；托举部，设置于所述第二传动组件上；所述第二传动机构通过所述第一驱动机构驱动，带动所述托举部升降。

在本发明公开的一具体实施方式中，第一传动组件包括滚轮，且所述地面设有轨道，所述滚轮通过所述第一驱动组件的驱动沿所述轨道滚动。

在本发明公开的一具体实施方式中，所述第二驱动组件为液压系统或电机减速机。

在本发明公开的一具体实施方式中，所述第二传动组件包括顶杆；和或，所述托举部包括托杆。

在本发明公开的一具体实施方式中，所述第二转运单元包括：转运轨道；转运动力组件，设置于所述转运轨道上，沿所述转运轨道纵向与横向滚动移动；升降装置，设置于所述转运动力组件上，沿所述转运动力组件垂直方向升降；夹取机构，设置于所述升降装置下方，所述夹取机构由所述升降装置带动升降；所述夹取机构经转运动力组件驱动沿转运轨道纵向和横向移动。

在本发明公开的一具体实施方式中，所述夹取机构包括位于所述夹取机构上的挂钩和位于所述浇包上的第一支撑轴，所述第一支撑轴与所述挂钩相匹配。

在本发明公开的一具体实施方式中，所述转运轨道包括x与y两个方向，所述动力转运组件在所述x与y两个方向上移动。