[发明专利]制瓶机自动上管机的储管机构及其储管方法

权利要求书

1.一种制瓶机自动上管机的储管机构，其特征在于：包括机架、装配在机架上用于储备料管的储管组件、装配在机架上与储管组件相对应的用于转运料管的运管组件以及对应装配在储管组件下方用于支撑料管的抬升组件，储管组件的料管输出口与制瓶机自动上管机的料管输入口相对应，运管组件的料管转运位置与储管组件的料管储存位置相对应；

储管组件包括装配在机架上用于卡置料管的固定储管限位件及活动储管限位件，固定储管限位件和活动储管限位件与抬升组件组合构成料管储存空间，活动储管限位件具有卡置料管的卡管位及脱离对料管卡置的解除位，活动储管限位件与驱动活动储管限位件由卡管位运动至解除位的活动储管驱动件相连；

运管组件包括与移动组件相连的运管板、装配在运管板上用于卡置料管的固定运管限位件及活动运管限位件，运管板与固定运管限位件及活动运管限位件组合构成料管置放空间，活动运管限位件具有卡置料管的卡管位及脱离对料管卡置的解除位，活动运管限位件与驱动活动运管限位件由卡管位运动至解除位的活动运管驱动件相连；

运管板上开设有移动复位时使抬升组件及活动储管限位件穿过的开口，固定运管限位件与活动运管限位件位于运管组件移动轴线上的投影间距等于固定储管限位件与活动储管限位件位于运管组件移动轴线上的投影间距，固定储管限位件至运管组件移动轴线的距离大于或小于活动运管限位件至运管组件移动轴线的距离，且活动储管限位件至运管组件移动轴线的距离大于或小于固定运管限位件至运管组件移动轴线的距离。

2.根据权利要求1所述的制瓶机自动上管机的储管机构，其特征在于：抬升组件包括铰接相连成平行四边形的托管板、第一活动件、第二活动件及固定件，托管板上固定连接有用于卡置在料管间隙之中的卡块，与托管板平行设置的固定件置于托管板下方且固定连接在机架上；第二活动件上与连接件长度方向的一端铰接，连接件长度方向的另一端与沿料管轴线方向伸缩的伸缩器输出端铰接。

3.根据权利要求1所述的制瓶机自动上管机的储管机构，其特征在于：

活动储管驱动件包括与活动储管限位件相连的旋转轴、传动相连于旋转轴之间的第一传动件及驱动旋转轴转动的第一驱动器；

活动运管驱动件包括驱动活动运管限位件转动的第二驱动器；

移动组件包括与运管板相连的第二传动件、驱动第二传动件的第三驱动器及与运管板滑动连接的滑轨。

4.一种制瓶机自动上管机的储管机构的储管方法，利用权利要求1-3中任意一项所述的制瓶机自动上管机的储管机构来实现，其特征在于：包括以下步骤：抬升组件下降，运管组件将料管移动至与储管组件的料管储存位置相对应的料管转运位置；抬升组件上升，运管组件上的料管转运至储管组件上，运管组件复位。

5.根据权利要求4所述的制瓶机自动上管机的储管机构的储管方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.托管板下降，活动储管限位件置于解除位；

S2.活动运管限位件置于卡管位，运管板通过移动组件沿轴线移动至料管转运位置；

S3.活动储管限位件置于卡管位，托管板上升至托起位于运管组件料管转运位置的料管；

S4.活动运管限位件置于解除位，运管组件通过移动组件移动复位；

S5.重复进行步骤S1至步骤S4。

6.根据权利要求5所述的制瓶机自动上管机的储管机构的储管方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.托管板下降，第一驱动器驱动旋转轴转动并由第一传动件带动每个旋转轴转动，使活动储管限位件转动至运管板上用于支撑料管平面的下方；

S2.第二驱动器驱动活动运管限位件转动至向料管上方延伸，第三驱动器驱动第二传动件带动运管板沿滑轨移动至料管转运位置；

S3.活动储管限位件置于卡管位，第一驱动器驱动旋转轴转动并由第一传动件带动每个旋转轴转动，使活动储管限位件转动至向料管上方延伸；托管板上升至托起位于运管组件料管转运位置的料管；

S4.第二驱动器驱动活动运管限位件转动至运管板上用于支撑料管平面的下方，第三驱动器驱动第二传动件带动运管板沿滑轨移动复位；

S5.重复进行步骤S1至步骤S4。

7.根据权利要求5或6所述的制瓶机自动上管机的储管机构的储管方法，其特征在于：

步骤S1中，沿料管轴线方向伸长的伸缩器经连接件带动第二活动件转动，使第二活动件与托管板之间夹角变小，第一活动件与托管板之间夹角变大，托管板下降；

步骤S3中，沿料管轴线方向缩短的伸缩器经连接件带动第二活动件转动，使第二活动件与托管板之间夹角变大，第一活动件与托管板之间夹角变小，托管板上升至至托起运管组件位于料管输出工位上的料管；同时托管板上卡块卡置于料管间隙之中。