[发明专利]一种安全控制装置及方法、起重机力矩安全监控系统

权利要求书

1.一种安全控制装置，其特征在于：包括输入单元、输出单元、主MCU和从MCU，主MCU和从MCU相互通信，输入单元的输入端外接信息采集设备，输入单元的输出端分别连接主MCU和从MCU，输出单元的输入端分别连接主MCU和从MCU，输出单元的输出端连接执行机构；

其中，

主MCU和从MCU同步接收从输入单元输入的采集信息；

主MCU和从MCU基于相同的预设方法对采集信息进行初步处理；

从MCU接收主MCU发送的初步处理结果，并与自身初步处理结果进行比较；

响应于比较无异常，主MCU进行实时力矩计算，并根据实时力矩向执行机构发出控制指令；

从MCU接收根据控制指令动作后的反馈信号，判断反馈信号是否正常；

响应于反馈信号异常，从MCU向输出单元发出切断指令。

2.根据权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：输入单元包括模拟量输入单元、数字量输入单元和脉冲量输入单元；

模拟量输入单元的输入端外接模拟量采集单元，模拟量输入单元的输出端分别连接主MCU和从MCU；

数字量输入单元的输入端外接数字量采集单元，数字量输入单元的输出端分别连接主MCU和从MCU；

脉冲量输入单元的输入端外接脉冲量采集单元，脉冲量输入单元的输出端分别连接主MCU和从MCU。

3.根据权利要求2所述的一种安全控制装置，其特征在于：模拟量输入单元的配置端连接主MCU。

4.根据权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：输出单元包括PWM输出单元和数字量输出单元；PWM输出单元输入端分别连接主MCU和从MCU，PWM输出单元的输出端连接相应的执行机构，数字量输出单元输入端分别连接主MCU和从MCU，数字量输出单元的输出端连接相应的执行机构。

5.根据权利要求1所述的一种安全控制装置，其特征在于：主MCU还连接有通信接口。

6.一种起重机力矩安全监控系统，其特征在于：包括权利要求1所述的安全控制装置，安全控制装置的输入单元连接信息采集设备，信息采集设备采集起重机力矩计算用的信息，安全控制装置的输出单元连接起重机的执行机构，执行机构接收安全控制装置输出的控制指令，完成相应的动作。

7.根据权利要求6所述的一种起重机力矩安全监控系统，其特征在于：信息采集设备包括压力传感器、倾角传感器、长度传感器、速度传感器、位置传感器和风速仪，执行机构包括开关阀、比例阀和继电器，输入单元包括模拟量输入单元、数字量输入单元和脉冲量输入单元，输出单元包括PWM输出单元和数字量输出单元；

压力传感器、倾角传感器和长度传感器均与模拟量输入单元连接，速度传感器与模拟量输入单元或脉冲量输入单元连接，位置传感器与模拟量输入单元或数字量输入单元连接，风速仪与模拟量输入单元或脉冲量输入单元连接；

数字量输出单元连接开关阀和继电器，PWM输出单元连接比例阀。

8.根据权利要求6所述的一种起重机力矩安全监控系统，其特征在于：还包括显示器，主MCU通过通信接口与显示器连接。

9.根据权利要求6所述的一种起重机力矩安全监控系统，其特征在于：还包括GPS模块，主MCU通过通信接口与GPS模块连接，GPS模块外接远程信息平台。