[发明专利]一种安全控制装置及方法、起重机力矩安全监控系统

说明书

本发明公开了一种安全控制装置，包括输入单元、输出单元、主MCU和从MCU，主MCU和从MCU相互通信，输入单元的输入端外接信息采集设备，输入单元的输出端分别连接主MCU和从MCU，输出单元的输入端分别连接主MCU和从MCU，输出单元的输出端连接执行机构。同时公开了相应的安全控制装置的控制方法和起重机力矩安全监控系统。本发明采用主从MCU方式，两个MCU进行同步和交换信息，主MCU用来信息处理、计算和输出，从MCU用于信息采集和比较判断处理，并在故障时能够及时切断输出，通过从MCU的识别，保证输入输出的准确可靠。

技术领域

本发明涉及一种安全控制装置及方法、起重机力矩安全监控系统，属于起重机监控领域。

背景技术

力矩安全监控系统是起重机的主要安全保护装置，能够检测所吊运的物体的重量，当实际起重重量超过相应工况下的额定重量时，能够进行报警或强制停机，从而实现对起重机的安全保护。力矩安全监控系统的控制器一般采用通用PLC或普通的控制器，控制器的输入输出可靠性很难保证，对安全造成隐患。

发明内容

本发明提供了一种安全控制装置及方法、起重机力矩安全监控系统，解决了背景技术中披露的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种安全控制装置，包括输入单元、输出单元、主MCU和从MCU，主MCU和从MCU相互通信，输入单元的输入端外接信息采集设备，输入单元的输出端分别连接主MCU和从MCU，输出单元的输入端分别连接主MCU和从MCU，输出单元的输出端连接执行机构。

输入单元包括模拟量输入单元、数字量输入单元和脉冲量输入单元；

模拟量输入单元的输入端外接模拟量采集单元，模拟量输入单元的输出端分别连接主MCU和从MCU；

数字量输入单元的输入端外接数字量采集单元，数字量输入单元的输出端分别连接主MCU和从MCU；

脉冲量输入单元的输入端外接脉冲量采集单元，脉冲量输入单元的输出端分别连接主MCU和从MCU。

模拟量输入单元的配置端连接主MCU。

输出单元包括PWM输出单元和数字量输出单元；PWM输出单元输入端分别连接主MCU和从MCU，PWM输出单元的输出端连接相应的执行机构，数字量输出单元输入端分别连接主MCU和从MCU，数字量输出单元的输出端连接相应的执行机构。

主MCU还连接有通信接口。

一种起重机力矩安全监控系统，包括安全控制装置，安全控制装置的输入单元连接信息采集设备，信息采集设备采集起重机力矩计算用的信息，安全控制装置的输出单元连接起重机的执行机构，执行机构接收安全控制装置输出的控制指令，完成相应的动作。

信息采集设备包括压力传感器、倾角传感器、长度传感器、速度传感器、位置传感器和风速仪，执行机构包括开关阀、比例阀和继电器，输入单元包括模拟量输入单元、数字量输入单元和脉冲量输入单元，输出单元包括PWM输出单元和数字量输出单元；

压力传感器、倾角传感器和长度传感器均与模拟量输入单元连接，速度传感器与模拟量输入单元或脉冲量输入单元连接，位置传感器与模拟量输入单元或数字量输入单元连接，风速仪与模拟量输入单元或脉冲量输入单元连接；

数字量输出单元连接开关阀和继电器，PWM输出单元连接比例阀。

还包括显示器，主MCU通过通信接口与显示器连接。

还包括GPS模块，主MCU通过通信接口与GPS模块连接，GPS模块外接远程信息平台。

一种安全控制装置的控制方法，包括，

主MCU和从MCU同步接收从输入单元输入的采集信息；