[发明专利]自动脱水带装置、自动脱水带方法和消防机器人

权利要求书

1.一种自动脱水带装置，其特征在于, 包括：

装置主体，装置主体一端为公接头；

母接头，与公接头连接，母接头内设有弹簧限制件，弹簧无压缩时母接头卡在公接头上，弹簧压缩时释放母接头；

顶板，套设在公接头外，顶板在公接头上运动时用于将弹簧顶起并压缩；

推杆电机，安装于装置主体外，其推杆指向顶板，用于推动顶板在公接头上运动。

2.如权利要求1所述的一种自动脱水带装置，其特征在于，

公接头端口处设有一圈凸边，弹簧限制件包括弹簧和角形卡件，弹簧设于母接头内，角形卡件朝向公接头的面为坡形，背向公接头的面为垂直面。

3.如权利要求2所述的一种自动脱水带装置，其特征在于，

顶板顶在角形卡件的坡形面，顶板远离角形卡件的一端设有一圈凸边，推杆电机的推杆与顶板的凸边连接。

4.如权利要求1所述的一种自动脱水带装置，其特征在于，

装置主体上设有与顶板运动方向相同的导向孔，导向孔内设有导向杆，导向杆指向顶板。

5.如权利要求1所述的一种自动脱水带装置，其特征在于，还包括：

位置传感器，安装于顶板。

6.一种自动脱水带方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：推杆电机的推杆推出，推杆电机停止后，进入步骤2；

步骤2：采集顶板和母接头之间的距离数据、推杆电机推杆的位置数据和推杆电机的电流数据，判断脱带是否成功，若成功则结束，若未成功则上传数据。

7.如权利要求6所述的一种自动脱水带方法，其特征在于，

步骤2中，顶板和母接头之间的距离达到设定阈值、推杆电机推杆推到位和未超载，三个条件均满足时判断脱带成功。

8.一种消防机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有入水口，其特征在于，

入水口为权利要求1~5任意一项所述的自动脱水带装置。