[发明专利]一种多工位旋钮组装设备

权利要求书

1.一种多工位旋钮组装设备,包括机架，其特征在于,还包括：

多组排列设置在所述机架上的上下料机构；每组所述上下料机构包括Y轴直线模组和产品治具；每一所述Y轴直线模组的两端均分别设有上下料工位和组装工位；所述Y轴直线模组驱动所述产品治具在对应的所述上下料工位与所述组装工位之间运动；所述产品治具包括用于装夹第一部件的第一部件治具和用于装夹第二部件的和第二部件治具；

旋钮组装机构，包括塔架、X轴直线模组、旋钮组装机械手；所述塔架设置在所述机架上；塔架上设有所述X轴直线模组，所述X轴直线模组驱动所述旋钮组装机械手在多个所述组装工位之间运动；所述旋钮组装机械手用于夹取所述第二部件治具上的第二部件并将其装入同一所述产品治具上的第一部件内。

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋钮组装设备，其特征在于，还包括压紧机构，所述压紧机构包括旋转夹紧气缸和压块，所述旋转夹紧气缸安装在所述Y轴直线模组的滑台上，所述旋转夹紧气缸驱动所述压块将所述第一部件治具上的第一部件压紧定位。

3.根据权利要求2所述的一种多工位旋钮组装设备,其特征在于,所述旋钮组装机械手包括Z轴直线模组、第一电机和第二部件夹头；所述X轴直线模组驱动所述Z轴直线模组在多个所述组装工位之间运动，所述Z轴直线模组驱动所述第一电机上下运动，所述第一电机的输出轴与所述第二部件夹头连接；所述第二部件夹头的下端设有与所述第二部件上的孔位过盈配合的凸起。

4.根据权利要求3所述的一种多工位旋钮组装设备，其特征在于，所述第一电机安装在所述Z轴直线模组的滑台上，所述Z轴直线模组的滑台上还安装有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器与安装在所述第二部件夹头上的感应片配合。

5.根据权利要求3所述的一种多工位旋钮组装设备，其特征在于，所述Z轴直线模组上设有检测所述第二部件夹头上的装夹的第二部件的感应器。

6.根据权利要求3所述的一种多工位旋钮组装设备，其特征在于，所述Z轴直线模组的滑台上还设有轴承座，所述第二部件夹头转动安装在所述轴承座上。

7.根据权利要求3至6任一所述的一种多工位旋钮组装设备,其特征在于,Z轴直线模组上还设有用于检测所述产品治具上装夹的第一部件与第二部件的位置信息的CCD相机。

8.根据权利要求7所述的一种多工位旋钮组装设备，其特征在于，所述第一部件治具包括立柱、第一气缸、第一夹紧块和第二夹紧块；所述Y轴直线模组的滑台上安装有所述立柱和所述第一气缸；所述立柱上设有所述第一夹紧块，所述第一气缸驱动用于配合所述第一夹紧块装夹第一部件的所述第二夹紧块。

9.根据权利要求7所述的一种多工位旋钮组装设备，其特征在于，所述第二部件治具包括固定座和定位凸缘，所述固定座安装于所述Y轴直线模组的滑台上，所述固定座上设有与第二部件配合的所述定位凸缘。

10.根据权利要求7所述的一种多工位旋钮组装设备，其特征在于，所述Y轴直线模组为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述X轴直线模组为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Z轴直线模组为滚珠丝杆滑台或同步带滑台。