[发明专利]一种多工位旋钮组装设备

说明书

本发明公开一种多工位旋钮组装设备,包括机架和多组排列设置在所述机架上的上下料机构；每组所述上下料机构包括Y轴直线模组和产品治具；每一所述Y轴直线模组的两端均分别设有上下料工位和组装工位；所述Y轴直线模组驱动所述产品治具在对应的上下料工位与组装工位之间运动；所述产品治具包括用于装夹第一部件的第一部件治具和用于装夹第二部件的和第二部件治具；还包括有旋钮组装机构，所述旋钮组装机构包括塔架、X轴直线模组、旋钮组装机械手。本发明可自动组装旋钮的第一部件与第二部件，具有生产效率高、不良品率低的优点。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域,尤其是一种多工位旋钮组装设备。

背景技术

现有一种旋钮，包括第一部件4和第二部件5。这种旋钮在组装的过程中：首先，将第二部件5送入第一部件4的内部；然后，转动第二部件5，使得第一部件4的卡位41与第二部件5的扣位51配合。

当下，这种旋钮的组装作业全程由操作员手动完成；但是在组装的过程中，由于第一部件4与第二部件5体积较小，使得操作员难以握持第一部件4和第二部件5，当第二部件5置入第一部件4内部后，操作员更加难以转动第二部件5。

因此，这种旋钮的人工组装方式具有操作难度大、生产效率低等诸多不足之处，市场亟需一种用于将第二部件装入第一部件内的多工位旋钮组装设备。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种多工位旋钮组装设备,该设备配合外接的工控系统，可自动完成组装第一部件与第二部件的作业，具有生产效率高、不良品率低等优点。

为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种多工位旋钮组装设备,包括机架和多组排列设置在所述机架上的上下料机构；每组所述上下料机构包括Y轴直线模组和产品治具；每一所述Y轴直线模组的两端均分别设有上下料工位和组装工位；所述Y轴直线模组驱动所述产品治具在对应的所述上下料工位与所述组装工位之间运动；所述产品治具包括用于装夹第一部件的第一部件治具和用于装夹第二部件的和第二部件治具；还包括旋钮组装机构，所述旋钮组装机构包括塔架、X轴直线模组、旋钮组装机械手；所述塔架设置在所述机架上；塔架上设有所述X轴直线模组，所述X轴直线模组驱动所述旋钮组装机械手在多个所述组装工位之间运动；所述旋钮组装机械手用于夹取所述第二部件治具上的第二部件并将其装入同一所述产品治具上的第一部件内。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,还包括压紧机构，所述压紧机构包括旋转夹紧气缸和压块，所述旋转夹紧气缸安装在所述Y轴直线模组的滑台上，所述旋转夹紧气缸驱动所述压块将所述第一部件治具上的第一部件压紧定位。

在上述技术方案中,所述旋钮组装机械手包括Z轴直线模组、第一电机和第二部件夹头；所述X轴直线模组驱动所述Z轴直线模组在多个所述组装工位之间运动，所述Z轴直线模组驱动所述第一电机上下运动，所述第一电机的输出轴与所述第二部件夹头连接；所述第二部件夹头的下端设有与所述第二部件上的孔位过盈配合的凸起。

在上述技术方案中,所述第一电机安装在所述Z轴直线模组的滑台上，所述Z轴直线模组的滑台上还安装有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器与安装在所述第二部件夹头上的感应片配合。

在上述技术方案中,所述Z轴直线模组上设有检测所述第二部件夹头上的装夹的第二部件的感应器。

在上述技术方案中,所述Z轴直线模组的滑台上还设有轴承座，所述第二部件夹头转动安装在所述轴承座上。

在上述技术方案中,Z轴直线模组上还设有用于检测所述产品治具上装夹的第一部件与第二部件的位置信息的CCD相机。