[发明专利]导盲寻路方法和装置

权利要求书

1.导盲寻路方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S100，通过一个或多个传感器装置对持有者的环境参数数据进行采集，通过激光发射装置对周围的点云数据进行采集，通过摄像装置采集视频数据，以及，通过定位装置确定位置数据，所述S100具体包括：采集环境参数，通过湿度传感器、温度传感器、重力传感器及声音传感器对对应的环境参数进行采集；采集点云数据，通过非接触式激光发射装置发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云数据；采集视频数据，通过全方位摄像装置对持有者当前所处场景的视频进行采集；采集位置数据，通过定位装置确定当前持有者所处的地理位置信息；采集距离数据，通过红外测距装置采集移动的目标的距离数据；

S200，将所述环境参数数据、点云数据、图像数据及定位数据进行预处理并发送至远程服务器，具体包括：将采集的所述环境参数数据、所述点云数据、所述视频数据及所述位置数据转换为数字信号，以及，将所述数字信号转换为DSP信号发送至远程服务器；

S300，服务器通过模拟算法、逻辑算法、数据算法及解析算法对环境进行模拟和判断，并生成最优寻路路径并返回至导盲装置进行语音提示，具体包括：S310，将所述环境参数数据、所述点云数据、所述视频数据、所述位置数据及所述距离数据进行分析，得到对应的环境参数、点云模型、场景、地理位置及周围移动目标；S320，对所述环境参数、点云模型、场景、地理位置及周围移动目标进行大数据匹配，确定持有者当前动作和所处的场景；S330，根据持有者当前动作和所处的场景进行大数据匹配，生成最优寻路路径，并返回最优寻路路径信号，包括：S331，将所述环境参数、点云模型、场景、地理位置及周围移动目标与预设的值进行比较，确定当前场景和路况；S312，将所述环境参数、点云模型、场景、地理位置及周围移动目标通过逻辑算法和模拟算法的比较，得出一个完整的DSP处理信号，再将DSP信号做第二次数据算法，就数据信号解析运算，把数字信号转变为模拟音频信号，指挥自由行走。

2.根据权利要求1所述的导盲寻路方法，其特征在于，所述环境参数包括重力加速度、湿度、温度及声音。

3.一种导盲寻路装置，用于实现权利要求1-2任一所述方法，该装置包括导盲装置及服务器：

所述导盲装置包括采集装置、处理装置、通信装置及声音装置，具体地，

采集装置，用于对环境参数数据、点云数据、视频数据、位置数据及距离数据进行采集；

处理装置，用于对所述采集装置采集的数据进行预处理和信号转换，以及，将服务器反馈的路径信号转换为语音数据；

通信装置，用于建立与服务器的远程通信连接，发送已转换的数据信号；

声音装置，用于播放所述声音数据；

服务器，服务器通过模拟算法、逻辑算法、数据算法及解析算法对所述环境参数数据、点云数据、视频数据、位置数据及距离数据环境进行模拟和判断，并生成最优寻路路径并返回至导盲装置。

4.根据权利要求3所述的导盲寻路装置，其特征在于，所述导盲装置设置为导盲眼镜。