[发明专利]导盲寻路方法和装置

说明书

本发明的技术方案涉导盲寻路方法和装置，主要用于盲人的导盲寻路，包括：通过一个或多个传感器装置对持有者的环境参数数据进行采集，通过激光发射装置对周围的点云数据进行采集，通过摄像装置采集视频数据，以及，通过定位装置确定位置数据；将环境参数数据、点云数据、图像数据及定位数据进行预处理并发送至远程服务器；服务器通过模拟算法、逻辑算法、数据算法及解析算法对环境进行模拟和判断，并生成最优寻路路径并返回至导盲装置进行语音提示。本发明的有益效果为：解决了现有技术收集数据不准确，判断障碍物距离远，或者不准确，判断人与人的距离，爬楼梯的错误问题；解决盲人寻路问题。

技术领域

本发明涉及物联网及计算机领域，具体涉及了一种导盲寻路方法和装置。

背景技术

由于先天或后天的生理缺陷而丧失了视觉缺陷的或者高度近视的人出行非常不方便，盲人与有视力障碍的人群出行一直是一件非常困难的事情，在无人引导的情况下不可能独自出行，因此，出行困难严重影响了该类人群的社交和日常生活，市面上常见的导盲设备大部分都只针对于室外的空间，但对于盲人和有视力障碍的人来说在室内的时间跟多，比如在办公室工作、在室内里学习等。大部分重要且常用的地标都在室内，并且在一些诸如机场、医院等复杂的建筑物内部，密集分布了很多的关键地标，普通人尚且不容易分辨方向，对于盲人和有视力障碍的人来说，行动更加不便。现有技术存在以下缺陷：收集数据不准确，判断障碍物距离远，或者不准确，判断人和人的距离，爬楼梯的错误问题。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种导盲寻路方法和装置，解决盲人寻路问题。

本发明的技术方案包括导盲寻路方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S100，通过一个或多个传感器装置对持有者的环境参数数据进行采集，通过激光发射装置对周围的点云数据进行采集，通过摄像装置采集视频数据，以及，通过定位装置确定位置数据；S200，将所述环境参数数据、点云数据、图像数据及定位数据进行预处理并发送至远程服务器；S300，服务器通过模拟算法、逻辑算法、数据算法及解析算法对环境进行模拟和判断，并生成最优寻路路径并返回至导盲装置进行语音提示。

根据所述的导盲寻路方法，其中环境参数包括重力加速度、湿度、温度及声音。

根据所述的导盲寻路方法，其中S100具体包括：采集环境参数，通过湿度传感器、温度传感器、重力传感器及声音传感器对对应的环境参数进行采集；采集点云数据，通过非接触式激光发射装置发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云数据；采集视频数据，通过全方位摄像装置对持有者当前所处场景的视频进行采集；采集位置数据，通过定位装置确定当前持有者所处的地理位置信息。

根据所述的导盲寻路方法，其中该方法还包括：

采集距离数据，通过红外测距装置对移动的目标的距离数据进行采集。

根据所述的导盲寻路方法，其中S200具体包括：将采集的所述环境参数数据、所述点云数据、所述视频数据及所述位置数据转换为数字信号，以及，将所述数字信号转换位DSP信号发送至远程服务器。

根据所述的导盲寻路方法，其中S300具体包括：S310，将所述环境参数数据、所述点云数据、所述视频数据、所述位置数据及所述距离数据进行分析，得到对应的环境参数、点云模型、场景、地理位置及周围移动目标；S320，对所述环境参数、点云模型、场景、地理位置及周围移动目标进行大数据匹配，确定持有者当前动作和所处的场景；S330，根据持有者当前动作和所处的场景进行大数据匹配，生成最优寻路路径，并返回最优寻路路径信号。