[发明专利]一种自转式输送装置

权利要求书

1.一种自转式输送装置，所述自转式输送装置包括转筒部件、吸附部件、转动驱动部件、提升驱动部件、气路部件，所述吸附部件安装在转筒部件上并与转筒部件同步运动，所述转动驱动部件与转筒部件连接并且转动驱动部件驱动转筒部件自转，所述提升驱动部件位于转筒部件外部，所述提升驱动部件与吸附部件活动连接，其特征在于：所述气路部件与转动驱动部件连接并且气路部件位于转筒部件的自转轴线上，所述转筒部件的一端通过气路部件与转动驱动部件连接，所述气路部件上设有进气端和出气端，所述进气端位于转筒部件的外部，所述出气端位于转筒部件的内部，所述吸附部件包括吸盘(5)、分配管(6)、支撑管(7)、提升杆(8)，所述分配管(6)与支撑管(7)连接，所述分配管(6)与支撑管(7)之间呈垂直的位置关系，所述分配管(6)与支撑管(7)连通，所述吸盘(5)安装在分配管(6)上，所述支撑管(7)以滑动方式活动安装在转筒部件上并且支撑管(7)的一端伸入在转筒部件内部，所述支撑管(7)伸入在转筒内部的该端与提升杆(8)固定连接，所述提升杆(8)与提升驱动部件连接，所述支撑管(7)通过输气管与气路部件的出气端连接。

2.根据权利要求1所述自转式输送装置，其特征在于：所述气路部件包括转动轴(9)和分气环(11)，所述分气环(11)为环状结构，所述分气环(11)活动安装在活动转动轴(9)上，所述分气环(11)在平行于转动轴(9)的中心线的方向上相对于转动轴(9)静止，所述分气环(11)相对于转动轴(9)在围绕转动轴(9)的中心线的方向上转动，所述分气环(11)上设有环形结构的进气道(12)，所述转动轴(9)上设有与分气环(11)数量一致的出气道(10)，所述转动轴(9)上的任意一个出气道(10)始终只连通一个分气环(11)上的进气道(12)，所述进气端位于进气道(12)的一端、所述出气端位于出气道(10)的一端，所述转动轴(9)与转筒部件连接并同步运动。

3.根据权利要求1所述自转式输送装置，其特征在于：所述提升驱动部件包括电缸(13)和卡块(14)，所述卡块(14)固定安装在电缸(13)的活塞杆上，所述卡块(14)上设有卡槽(15)，所述卡块(14)的运动范围与提升杆(8)的端部的运动范围相交，所述提升杆(8)通过提升杆(8)的端部嵌入在卡槽(15)内与卡块(14)活动连接。