[发明专利]一种环形多排式刀具库及刀具供给方法

权利要求书

1.一种环形多排式刀具库，其特征在于，包括有支撑座(1)，所述支撑座(1)上设有旋转座(2)以及用于驱使所述旋转座(2)转动的驱动机构(3)，所述旋转座(2)上设有至少一组夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括有多个用于夹持刀具(100)的夹爪(40)，多个夹爪(40)沿所述旋转座(2)的周向均匀分布，取刀时，所述驱动机构(3)驱使所述旋转座(2)旋转预设角度，进而将所述刀具(100)运送至预设的取刀位置。

2.如权利要求1所述的环形多排式刀具库，其特征在于，所述旋转座(2)上设有至少多组夹持机构(4)，多组夹持机构(4)沿所述旋转座(2)的长度方向依次分布。

3.如权利要求2所述的环形多排式刀具库，其特征在于，每组夹持机构(4)所夹持的多个刀具(100)型号相同，多组夹持机构(4)所夹持的刀具(100)型号不同。

4.如权利要求3所述的环形多排式刀具库，其特征在于，所述旋转座(2)上设有与所述刀具(100)型号一一对应的多个刀具型号标记(41)，所述刀具型号标记(41)与所述夹爪(40)相邻设置。

5.如权利要求2所述的环形多排式刀具库，其特征在于，所述旋转座(2)是截面呈方形的旋转座，所述夹持机构(4)中的多个夹爪(40)均匀分布于所述旋转座(2)的四个侧壁(20)上。

6.如权利要求5所述的环形多排式刀具库，其特征在于，所述侧壁(20)的边缘处形成有向外凸出的凸缘(21)，所述夹爪(40)安装于所述凸缘(21)上。

7.如权利要求5所述的环形多排式刀具库，其特征在于，所述侧壁(20)上固定有多个限位挡片(22)，所述限位挡片(22)向所述旋转座(2)的外侧延伸，且所述限位挡片(22)与所述刀具(100)的端面一一对齐。

8.如权利要求1所述的环形多排式刀具库，其特征在于，所述旋转座(2)的两端中心处分别形成有转轴(23)，所述转轴(23)穿过所述支撑座(1)，且所述转轴(23)与所述支撑座(1)之间通过中心轴承(230)连接，所述驱动机构(3)包括有固定于所述支撑座(1)侧部的减速电机(30)，所述减速电机(30)的输出轴上固定有主皮带轮(31)，所述转轴(23)上固定有从皮带轮(32)，所述主皮带轮(31)与从皮带轮(32)之间通过皮带(33)连接，当所述减速电机(30)运转时，通过所述主皮带轮(31)、所述从皮带轮(32)和所述皮带(33)的配合驱使所述旋转座(2)转动。

9.如权利要求1所述的环形多排式刀具库，其特征在于，所述夹爪(40)包括有两个并排设置的夹臂(400)，两个夹臂(400)分别与所述旋转座(2)铰链连接，两个夹臂(400)的第一端向所述旋转座(2)的外侧延伸，且两个夹臂(400)的第一端用于夹持所述刀具(100)，两个夹臂(400)的第二端之间夹设有弹簧(401)，借由所述弹簧(401)施加的弹力驱使两个夹臂(400)的第一端将所述刀具(100)夹紧。

10.如权利要求2所述的环形多排式刀具库，其特征在于，所述旋转座(2)上设有4组夹持机构(4)，每组夹持机构(4)包括有12个夹爪(40)，12个夹爪(40)均匀分布于所述旋转座(2)的四个侧壁(20)上。

11.如权利要求1所述的环形多排式刀具库，其特征在于，所述支撑座(1)上固定有横向设置且呈圆筒形的壳体(11)，所述旋转座(2)横向设置于所述壳体(11)内，所述壳体(11)的前侧设有开口(10)，所述取刀位置位于所述开口(10)内。