[发明专利]一种环形多排式刀具库及刀具供给方法

说明书

本发明公开了一种环形多排式刀具库，其包括有支撑座，所述支撑座上设有旋转座以及用于驱使所述旋转座转动的驱动机构，所述旋转座上设有至少一组夹持机构，所述夹持机构包括有多个用于夹持刀具的夹爪，多个夹爪沿所述旋转座的周向均匀分布，取刀时，所述驱动机构驱使所述旋转座旋转预设角度，进而将所述刀具运送至预设的取刀位置。本发明实现了在小空间内装夹更多数量刀具的应用需求，在实际应用中，本发明可容纳的刀具数量可以是直排式刀具库的数倍，使得本发明的刀具容量成倍增加，此外，所述旋转座在所述驱动机构驱使下实现旋转控制，因此更具自动化性能，并能更好地与智能机床设备匹配使用，较好地满足了应用需求。

技术领域

本发明涉及精密加工设备的刀具库，尤其涉及一种环形多排式刀具库及刀具供给方法。

背景技术

目前，在高度自动化的加工行业中，通过刀库实现自动换刀，进而提高加工效率，已成为行业发展的大趋势，但是受到机床设备内部空间的限制，现有刀具库容量较小，其所能容纳的刀具数量往往不能满足加工需要，即使采用直排式刀库也无法满足刀具数量要求，由此可见，现有技术亟需一种体积小巧、容量大的刀具容纳库。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够在较小空间内容纳更多数量的刀具，从而满足小体积、大容量、自动化要求的环形多排式刀具库及刀具供给方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种环形多排式刀具库，其包括有支撑座，所述支撑座上设有旋转座以及用于驱使所述旋转座转动的驱动机构，所述旋转座上设有至少一组夹持机构，所述夹持机构包括有多个用于夹持刀具的夹爪，多个夹爪沿所述旋转座的周向均匀分布，取刀时，所述驱动机构驱使所述旋转座旋转预设角度，进而将所述刀具运送至预设的取刀位置。

优选地，所述旋转座上设有至少多组夹持机构，多组夹持机构沿所述旋转座的长度方向依次分布。

优选地，每组夹持机构所夹持的多个刀具型号相同，多组夹持机构所夹持的刀具型号不同。

优选地，所述旋转座上设有与所述刀具型号一一对应的多个刀具型号标记，所述刀具型号标记与所述夹爪相邻设置。

优选地，所述旋转座是截面呈方形的旋转座，所述夹持机构中的多个夹爪均匀分布于所述旋转座的四个侧壁上。

优选地，所述侧壁的边缘处形成有向外凸出的凸缘，所述夹爪安装于所述凸缘上。

优选地，所述侧壁上固定有多个限位挡片，所述限位挡片向所述旋转座的外侧延伸，且所述限位挡片与所述刀具的端面一一对齐。

优选地，所述旋转座的两端中心处分别形成有转轴，所述转轴穿过所述支撑座，且所述转轴与所述支撑座之间通过中心轴承连接，所述驱动机构包括有固定于所述支撑座侧部的减速电机，所述减速电机的输出轴上固定有主皮带轮，所述转轴上固定有从皮带轮，所述主皮带轮与从皮带轮之间通过皮带连接，当所述减速电机运转时，通过所述主皮带轮、所述从皮带轮和所述皮带的配合驱使所述旋转座转动。

优选地，所述夹爪包括有两个并排设置的夹臂，两个夹臂分别与所述旋转座铰链连接，两个夹臂的第一端向所述旋转座的外侧延伸，且两个夹臂的第一端用于夹持所述刀具，两个夹臂的第二端之间夹设有弹簧，借由所述弹簧施加的弹力驱使两个夹臂的第一端将所述刀具夹紧。

优选地，所述旋转座上设有4组夹持机构，每组夹持机构包括有12个夹爪，12个夹爪均匀分布于所述旋转座的四个侧壁上。

优选地，所述支撑座上固定有横向设置且呈圆筒形的壳体，所述旋转座横向设置于所述壳体内，所述壳体的前侧设有开口，所述取刀位置位于所述开口内。