[发明专利]一种无人机挂载枪有效
申请号: | 202010039277.0 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111141173B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 万多;朱洪健;韩智宇 | 申请(专利权)人: | 吉林省翼启飞科技有限公司 |
主分类号: | F41A19/08 | 分类号: | F41A19/08;F41A25/26;B64C39/02;B64D7/02 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 130000 吉林省长春市净月开发区*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 挂载枪 | ||
1.一种无人机挂载枪,包括枪体(1),其特征在于,所述枪体(1)包括主体主框架(12)、主体副框架(11)、第一外壳(9)、第二外壳(10)、第一舵机(6)、第二舵机(16)、滑块固定座(7)、保险旋转架(3)、缓冲器(15)、滑块(18)、齿条固定座(5)、滑轨(14)、扳机拨动块(2)、齿轮(4)和齿条(13),所述主体主框架(12)、主体副框架(11)分别固定在枪体(1)的两侧,所述第一外壳(9)、第二外壳(10)分别安装在主体主框架(12)、主体副框架(11)的外侧,所述滑块固定座(7)、滑块(18)、滑轨(14)和缓冲器(15)组合成缓冲机构,所述保险旋转架(3)和扳机拨动块(2)贴合同步旋转形成扳机机构,所述第二舵机(16)、齿条(13)、齿轮(4)、齿条固定座(5)组合成击发机构,所述缓冲机构的滑块固定座(7)固定在主体副框架(11)内侧且其内部固定所述滑块(18),所述滑块(18)的内部滑动连接有滑轨(14),所述滑轨(14)的两端均延伸至滑块(18)的两端,所述主体副框架(11)位于滑轨(14)的两端均安装有缓冲器(15),所述缓冲器(15)的数量为四个,主体主框架(12)和主体副框架(11)靠近其前后两端处均通过螺母安装有缓冲器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载枪,其特征在于,所述扳机机构的第一舵机(6)安装在主体主框架(12)上且其输出端安装有扳机旋转座(17),所述第一舵机(6)的摆臂连接保险旋转架(3),所述扳机拨动块(2)通过螺栓安装在齿条(13)的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载枪,其特征在于,所述击发机构的第二舵机(16)固定在主体主框架(12)上且通过舵盘连接齿轮(4)和第二舵机(16)的输出端,所述齿条(13)与齿条固定座(5)顶端限位滑动连接,所述齿条固定座(5)通过螺丝固定在主体主框架(12)上,所述齿轮(4)与齿条(13)啮合。
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