[发明专利]一种无人机挂载枪

说明书

本发明公开了一种无人机挂载枪，包括枪体包括主体主框架、主体副框架、第一外壳、第二外壳、第一舵机、第二舵机、滑块固定座、保险旋转架、缓冲器、滑块、齿条固定座、扳机拨动块、齿轮和齿条，所述主体主框架、主体副框架分别固定在枪体的两侧，所述第一外壳、第二外壳安装在主体主框架、主体副框架的外侧，所述滑块固定座、滑块、滑轨和缓冲器组合成缓冲机构，所述保险旋转架和扳机拨动块贴合同步旋转形成扳机机构，所述第二舵机、齿条、齿轮、齿条固定座组合成击发机构。本发明提供的一种无人机挂载枪结构简单、缓冲性能好、子弹击发流畅、寿命长且适合无人机挂载。

技术领域

本发明涉及军事设备技术领域，具体来说，涉及一种无人机挂载枪。

背景技术

近年来我国的军事实力大幅度提高，对于无人机方面的研究也取得巨大的突破，无人机由于其隐蔽性和灵活的特点受到军事界的广泛关注，目前无人机一般需要配备挂载机枪增强其打击能力，现有的挂载机枪缓冲性能差，部件容易损坏且无人机因后坐力而飞行不平稳，内部击发时容易卡机且结构复杂成本高，不利于广泛的应用。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机挂载枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机挂载枪，包括枪体，所述枪体包括主体主框架、主体副框架、第一外壳、第二外壳、第一舵机、第二舵机、滑块固定座、保险旋转架、缓冲器、滑块、齿条固定座、扳机拨动块、齿轮和齿条，所述主体主框架、主体副框架分别固定在枪体的两侧，所述第一外壳、第二外壳分别安装在主体主框架、主体副框架的外侧，所述滑块固定座、滑块、滑轨和缓冲器组合成缓冲机构，所述保险旋转架和扳机拨动块贴合同步旋转形成扳机机构，所述第二舵机、齿条、齿轮、齿条固定座组合成击发机构。

进一步的，所述缓冲机构的滑块固定座固定在主体副框架内侧且其内部固定所述滑块，所述滑块的内部滑动连接有滑轨，所述滑轨的两端均延伸至滑块的两端，所述主体副框架位于滑轨的两端均安装有缓冲器。

进一步的，所述扳机机构的第一舵机安装在主体主框架上且其输出端安装有扳机旋转座，所述第一舵机的摆臂连接保险旋转架，所述扳机拨动块通过螺栓安装在齿条的侧面。

进一步的，所述击发机构的第二舵机固定在主体主框架上且通过舵盘连接齿轮和第二舵机的输出端，所述齿条与齿条固定座顶端限位滑动连接，所述齿条固定座通过螺丝固定在主体主框架上，所述齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述缓冲器的数量为四个，主体主框架和主体副框架靠近其前后两端处均通过螺母安装有缓冲器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明提供的一种无人机挂载枪结构简单，射击的时候后坐力使枪械向后运动，由于相对运动使滑块固定座与缓冲器发生接触，利用缓冲器的减震效果以减轻枪械射击产生的后坐力，达成无人机飞行时候需要的平衡性，缓冲性能好，通过齿条做前后直线运动带动扳机拨动块前后运动，从而实现扳机的触发，触发方式简单稳定使得子弹击发流畅，增加了枪体使用的寿命，适合无人机挂载。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种无人机挂载枪的爆炸分离结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种无人机挂载枪的整体装配结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种无人机挂载枪的主体副框架加装缓冲器结构示意图；