[发明专利]一种高空无人机的定位设备、定位方法及监视装置

权利要求书

1.一种高空无人机定位设备，其特征在于，包括：RTK地面站、机载数传电台、机载GNSS接收机和机载ADS-B应答机；

所述RTK地面站与所述机载数传电台无线连接；所述机载数传电台、所述机载GNSS接收机和所述机载ADS-B应答机依次电连接；

所述RTK地面站用于获取机场的基准点信息，并根据所述基准点信息得到所述机场的差分数据后，将所述差分数据传输给所述机载数传电台；

所述机载数传电台用于将接受到的所述差分数据传输给所述机载GNSS接收机；

所述机载GNSS接收机用于将所接收到的差分数据传输给所述机载ADS-B应答机；

所述机载ADS-B应答机用于获取无人机的实时位置，并根据所接收到的差分数据，对无人机的实时位置进行定位校准，得到所述无人机的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的一种高空无人机定位设备，其特征在于，所述RTK地面站包括：

地面数传电台，用于接收所述RTK地面站传入的所述差分数据，并将所述差分数据传输给所述机载数传电台；

GNSS接收机，用于根据所述机场的基准点信息，得到所述机场的差分数据。

3.根据权利要求1所述的一种高空无人机定位设备，其特征在于，所述差分数据包括高度、纬度、经度和基准点的差分GPS修正量。

4.根据权利要求1所述的一种高空无人机定位设备，其特征在于，所述基准点信息包括：高度、纬度和经度。

5.根据权利要求1所述的一种高空无人机定位设备，其特征在于，所述机载ADS-B应答机的型号为VT-01UAV-X。

6.一种高空无人机定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任意一项所述的高空无人机定位设备中；所述高空无人机定位方法包括：

获取机场的基准点信息；

根据所述基准点信息，确定机场的差分数据；

获取无人机的实时位置，并根据所述机场的差分数据，对所述无人机的实时位置进行定位校准，得到所述无人机的位置坐标。

7.一种高空无人机监视装置，其特征在于，包括：民航空管系统和如权利要求1-5任意一项所述的高空无人机定位设备；所述高空无人机定位设备和所述民航空管系统无线连接；

所述高空无人机定位设备用于获取无人机的位置坐标，并将所述位置坐标发送给所述民航空管系统；所述民航空管系统用于根据所接收到的无人机的位置坐标，对无人机进行实时监视。