[发明专利]一种高空无人机的定位设备、定位方法及监视装置

说明书

本发明涉及一种高空无人机的定位设备、定位方法及监视装置，通过采用RTK地面站获取机场的基准点信息，并根据基准点信息得到机场的差分数据后，将差分数据传输给地面数传电台；地面数传电台接收到差分数据，并将差分数据传输给机载数传电台；机载数传电台将接受到的所述差分数据传输给机载GNSS接收机；机载GNSS接收机获取无人机的实时位置，并根据所接收到的差分数据，对无人机的实时位置进行定位校准，以精确得到所述无人机的位置坐标。然后将所获取的高空无人机的位置坐标发送给民航空管系统，民航空管系统根据高空无人机的位置坐标对高空无人机进行实时监视。

技术领域

本发明涉及无人机定位、监视领域，特别是涉及一种高空无人机的定位设备、定位方法及监视装置。

背景技术

目前，诸如无人机等运动载体的定位与导航只能依靠GPS和惯性导航系统，但在惯性导航系统中，由于其传感器容易受到外界环境干扰，导致定位精度低。在对无人机进行实时监视的过程中，并不能精确检测得到无人机的准确位置。并且这些系统大多是针对无人机地面站的监视系统，并不能对高空无人机进行实时有效的定位和监视。

因此，提供一种既能精确定位高空无人机，又能完成对高空无人机进行实时监视的系统或装置，是本领域亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高空无人机的定位设备、定位方法及监视装置，以能够在精确定位高空无人机的同时，完成对高空无人机的实时监视。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种高空无人机定位设备，包括：RTK地面站、机载数传电台、机载GNSS接收机和机载ADS-B应答机；

所述RTK地面站与所述机载数传电台无线连接；所述机载数传电台、机载GNSS接收机和机载ADS-B应答机依次电连接；

所述RTK地面站用于获取机场的基准点信息，并根据所述基准点信息得到所述机场的差分数据后，将所述差分数据传输给所述机载数传电台；

所述机载数传电台用于将接受到的所述差分数据传输给所述机载GNSS接收机；

所述机载GNSS接收机用于将所接收到的差分数据传输给所述机载ADS-B应答机；

所述机载ADS-B应答机用于获取无人机的实时位置，并根据所接收到的差分数据，对无人机的实时位置进行定位校准，得到所述无人机的位置坐标。

可选的，所述RTK地面站包括：

地面数传电台，用于接收所述RTK地面站传入的所述差分数据，并将所述差分数据传输给所述机载数传电台；

GNSS接收机，用于根据所述机场的基准点信息的，得到所述机场的差分数据。

可选的，所述差分数据包括高度、纬度、经度和基准点的差分GPS修正量。

可选的，所述基准点信息包括：高度，纬度和经度。

可选的，所述机载ADS-B应答机的型号为VT-01UAV-X。

一种高空无人机定位方法，应用于上述的高空无人机定位设备中，所述高空无人机定位方法包括：

获取机场的基准点信息；

根据所述基准点信息，确定机场的差分数据；

获取无人机的实时位置，并根据所述机场的差分数据，对所述无人机的实时位置进行定位校准，得到所述无人机的位置坐标。

一种高空无人机监视装置，包括：上述的高空无人机定位设备和民航空管系统；

所述高空无人机定位设备和所述民航空管系统无线连接；