[发明专利]一种基于步进电机的自动回位装置在审
| 申请号： | 202010039916.3 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN113131710A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 胡耀华;朱晓文;张鹏;张洋 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | H02K37/24 | 分类号： | H02K37/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌示*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 步进 电机 自动 装置 | ||
1.一种基于步进电机的自动回位装置，其特征是由扭簧（1）、轴向孔（2）、径向通孔（3）、步进电机后轴轴套（4）、步进电机后轴（5）、步进电机动力输出轴（6）、步进电机壳体（7）、装置壳体固定支架（8）、固定螺栓（9）组成。
2.所述步进电机后轴轴套（4）以过盈连接的方式固定在步进电机后轴（5）上；轴套上分布有2个轴向孔（2）与一个径向通孔（3），2个轴向孔（2）分别与径向通孔（3）联通；2个扭簧（1）的两端轴向脚分别与步进电机后轴轴套（4）和装置壳体固定支架（8）相连，其中连接步进电机后轴轴套（4）的2个轴向脚经轴向孔（2）弯曲90°被约束在径向通孔（3）内，剩余2个轴向脚以焊接的方式固定在装置壳体固定支架（8）；装置壳体固定支架（8）被4个固定螺栓（9）固定在步进电机壳体（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种基于步进电机的自动回位装置，其特征在于：所述扭簧（1）固定在步进电机后轴轴套上（4）的轴向脚以轴向孔（2）与径向通孔（3）约束自身轴向、径向的平动与滑动，易于更换步进电机后轴轴套（4）与扭簧（1）。
4.根据权利要求1所述的一种基于步进电机的自动回位装置，其特征还在于：所述步进电机后轴轴套（4）硬度比步进电机后轴小（5），当更换或维修需要拆卸步进电机后轴轴套（4）时，不会损坏步进电机后轴（5），从而影响步进电机的角位移。
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