[发明专利]一种基于步进电机的自动回位装置

说明书

本专利公开了一种基于步进电机的自动回位装置，其特征是由扭簧、轴向孔、径向通孔、步进电机后轴轴套、步进电机后轴、步进电机动力输出轴、步进电机壳体、装置壳体固定支架、固定螺栓组成。所述步进电机后轴轴套以过盈连接的方式固定在步进电机后轴上；轴套上分布有2个轴向孔与一个径向通孔，2个轴向孔分别与径向通孔联通；2个扭簧的两端轴向脚分别与轴套和装置壳体固定支架相连，其中连接步进电机后轴轴套的2个轴向脚经轴向孔弯曲90°被约束在径向通孔内，剩余2个轴向脚以焊接的方式连接在固定支架上；装置壳体固定支架被4个固定螺栓固定在步进电机壳体上。本专利能够使步进电机在未被驱动时重置角位移，实现快速回位功能。

技术领域

本专利属于电控机械领域，尤其涉及一种步进电机的自动回位装置。

背景技术

步进电机作为执行元件，将电脉冲转化为角位移，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

目前绝大多数科创项目使用步进电机作为数控电机，当步进驱动器接收到多个脉冲信号，它驱动步进电机按设定的方向输出转矩并转动设定好的角度；当信号消失时，步进电机不再输出转矩，无法自动回位。本专利提供了一种步进电机的自动回位装置，能够使步进电机重置被驱动旋转的角度，实现快速自动回位的功能。

发明内容

本专利针对现有技术存在的不足，提供了一种基于步进电机的自动回位装置，其特征是由扭簧、轴向孔、径向通孔、步进电机后轴轴套、步进电机后轴、步进电机动力输出轴、步进电机壳体、装置壳体固定支架、固定螺栓组成。所述步进电机后轴轴套以过盈连接的方式固定在步进电机后轴上；轴套上分布有2个轴向孔与一个径向通孔，2个轴向孔（2）分别与径向通孔联通；2个扭簧的两端轴向脚分别与步进电机后轴轴套和装置壳体固定支架相连，其中连接步进电机后轴轴套的2个轴向脚经轴向孔弯曲90°被约束在径向通孔内，剩余2个轴向脚以焊接的方式固定在装置壳体固定支架；装置壳体固定支架被4个固定螺栓（9）固定在步进电机壳体上。

根据权利要求1所述的一种基于步进电机的自动回位装置，其特征在于：所述扭簧（1）固定在步进电机后轴轴套上的轴向脚以轴向孔与径向通孔约束自身轴向、径向的平动与滑动，易于更换步进电机后轴轴套与扭簧。

根据权利要求1所述的一种基于步进电机的自动回位装置，其特征还在于：所述步进电机后轴轴套硬度比步进电机后轴小，当更换或维修需要拆卸步进电机后轴轴套时，不会损坏步进电机后轴，从而影响步进电机的角位移。

附图说明

图1为一种基于步进电机的自动回位装置的主视剖视图，其中（1）为扭簧，（2）为轴向孔，（3）为径向通孔，（4）为步进电机后轴轴套，（5）为步进电机后轴，（6）为步进电机动力输出轴，（7）为步进电机壳体，（8）为装置壳体固定支架，（9）为固定螺栓。

图2为一种基于步进电机的自动回位装置的左视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图以及实施案例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本发明，并不用于限定发明。

图1，2分别是一种喷雾距离可调的控制机架的主视剖视图与左视图，整个回位装置由扭簧、轴向孔、径向通孔、步进电机后轴轴套、步进电机后轴、步进电机动力输出轴、步进电机壳体、装置壳体固定支架、固定螺栓组成。

当步进电机驱动器收到脉冲信号时，步进电机轴输出转矩克服扭簧的扭转力矩按照设定的转动方向转动对应的角度；当信号消失时，转矩消失，步进电机轴被扭簧的扭转力矩扳回原位置，实现快速自动回位功能。