[发明专利]PCB板钻靶机上料机构

权利要求书

1.一种PCB板钻靶机上料机构，包括机架，所述机架上依次设置有第一移送机构、输送机构和第二移送机构，其特征在于，所述输送机构包括若干可转动地设置于所述机架上的导辊，所述导辊位于同一水平面内且所述导辊相互平行设置，所述导辊的上方设置有校正机构，所述校正机构包括相互平行设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板垂直所述导辊设置，所述第一移送机构包括设置于所述机架上的底座，所述底座的顶端通过竖直设置的第一转轴枢接有连接臂，所述连接臂远离所述底座的一端竖直设置有连接杆，所述连接杆可升降地设置于所述连接臂，所述连接杆的底端设置有用于吸附PCB板的吸盘，所述吸盘与所述连接杆可转动地连接。

2.根据权利要求2所述的PCB板钻靶机上料机构，其特征在于，所述吸盘呈板状，所述吸盘的底部开设有若吸附孔，所述吸附孔通过气管与抽真空装置连接。

3.根据权利要求1所述的PCB板钻靶机上料机构，其特征在于，所述第二移送机构为六轴机械臂。

4.根据权利要求1所述的PCB板钻靶机上料机构，其特征在于，所述吸盘的上表面固定设置有安装孔，所述连接杆插设于所述安装孔且与所述安装孔可转动地配合。

5.根据权利要求4所述的PCB板钻靶机上料机构，其特征在于，所述安装孔的内侧壁开设有环形凹槽，连接杆对应所述环形凹槽固定设置有凸环，所述凸环设置于所述环形凹槽内且与所述环形凹槽可滑动地配合。

6.根据权利要求1所述的PCB板钻靶机上料机构，其特征在于，所述机架上还设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述导辊驱动连接，用以驱动所述导辊转动。

7.根据权利要求1所述的PCB板钻靶机上料机构，其特征在于，所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端通过第一转轴枢接于所述底座，所述第一连接臂的另一端通过竖直设置的第二转轴与所述第二连接臂的一端枢接，所述第二连接臂远离所述第一连接臂的一端竖直设置有连接杆，所述连接杆可升降地设置于所述第二连接臂。

8.根据权利要求7所述的PCB板钻靶机上料机构，其特征在于，所述底座上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一转轴驱动连接，用以驱动所述第一转轴转动，所述第一连接臂与所述第一转轴固定连接；所述第一连接臂上设置有第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述第二转轴驱动连接，用以驱动所述第二转轴转动，所述第二连接臂与所述第二转轴固定连接。