[发明专利]PCB板钻靶机上料机构

说明书

本发明涉及一种PCB板钻靶机上料机构，属于PCB加工领域，其包括机架，所述机架上依次设置有第一移送机构、输送机构和第二移送机构，所述输送机构包括若干可转动地设置于所述机架上的导辊，所述导辊位于同一水平面内且所述导辊相互平行设置，所述导辊的上方设置有校正机构，所述校正机构包括相互平行设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板垂直所述导辊设置，所述第一移送机构包括设置于所述机架上的底座，所述底座的顶端通过竖直设置的第一转轴枢接有连接臂，所述连接臂远离所述底座的一端竖直设置有连接杆，所述连接杆可升降地设置于所述连接臂，所述连接杆的底端设置有用于吸附PCB板的吸盘，所述吸盘与所述连接杆可转动地连接。本发明上料效率高。

技术领域

本发明涉及PCB加工领域，特别涉及一种PCB板钻靶机上料机构。

背景技术

PCB钻靶机的上料机构用于将PCB板移送至钻靶机，钻靶机对PCB板进行打靶时需要识别PCB板上的靶孔，并依据靶孔的位置对PCB板进行定位，以准确地对PCB板进行钻孔操作，因此钻靶机对上料机构的上料精度要求较高，上料机构将PCB板送至钻靶机时，需使得PCB板上的靶孔位于钻靶机的CCD识别装置的识别范围之内，而现有的上料机构上料时的位置精度不够，在上料过程中需要对PCB板的位置进行不断的调整才能将PCB板上的靶孔调节至钻靶机的CCD识别装置的识别范围内，上料效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种PCB板钻靶机上料机构，包括机架，所述机架上依次设置有第一移送机构、输送机构和第二移送机构，所述输送机构包括若干可转动地设置于所述机架上的导辊，所述导辊位于同一水平面内且所述导辊相互平行设置，所述导辊的上方设置有校正机构，所述校正机构包括相互平行设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板垂直所述导辊设置，所述第一移送机构包括设置于所述机架上的底座，所述底座的顶端通过竖直设置的第一转轴枢接有连接臂，所述连接臂远离所述底座的一端竖直设置有连接杆，所述连接杆可升降地设置于所述连接臂，所述连接杆的底端设置有用于吸附PCB板的吸盘，所述吸盘与所述连接杆可转动地连接。

本发明用于连接钻靶机与上一工序的设备，第一移动机构用于将PCB板移动到输送机构上，输送机构用于将PCB板移动至第二移送机构附近，第二移送机构用于将PCB板移动至钻靶机上进行钻孔操作。

其中，第一挡板和第二挡板通过相应的驱动机构设置在机架上，例如气缸，气缸的活塞杆与第一挡板或第二挡板固定连接；与第一挡板和第二挡板驱动连接的驱动机构用于驱动第一挡板和第二挡板相互靠近或者相互远离的运动，其中，驱动机构与伺服系统连接，伺服系统用于控制第一挡板和第二挡板的行程。

本发明进行上料操作时，首先第一移送机构的连接臂摆动，使得吸盘移动至的上一工序的设备的PCB板堆放处，然后连接杆下移使得吸盘吸附在PCB板上，然后连接杆带动吸盘上移使得被吸附的PCB板离开PCB板堆，然后连接臂转动，带动吸盘移动到输送机构的上方，然后连接杆下移使得PCB板与输送机构之间具有一个较小的间隙，例如一个PCB板的厚度，然后第一挡板和第二挡板相向移动与PCB板接触并推动PCB板，使得PCB板被第一推板和第二推板被摆正，此时PCB板的朝向被固定，其中，由于第一移送机构的连接臂移动到输送机构的上方后，连接杆相对于输送机构的位置是固定的，因此PCB板被第一挡板和第二挡板推动并摆正后，PCB板的位置和朝向均为固定的，然后连接杆继续下移，将PCB板放置到输送机构上后，吸盘松开PCB板，连接杆上移，第一挡板和第二挡板相互远离移动，然后输送机构将PCB板输送一个固定的距离，此时第二移送机构即可以将PCB板送到钻靶机进行钻孔操作，由于PCB板被放置到输送机构上时的位置和朝向是固定的，因此PCB板被输送一个固定的距离后其位置和朝向亦为固定的，因此可以根据钻靶机的CCD识别装置的识别范围预设第二移送机构的移送路径即可将PCB板上的靶孔移送到CCD识别装置的识别范围，无需在钻靶机上对PCB板的位置进行调整，可以有效提高本发明的上料效率。