[发明专利]一种点云数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：

步骤M1：对点云数据进行分割处理，得到预设数量的点云内容，根据得到预设数量的点云内容的不同进行分类处理；

步骤M2：对分类处理后的点云内容做优先级设置处理；

步骤M3：根据优先级设置处理设定优先级次序；

步骤M4：根据设定优先级次序解码点云数据。

2.根据权利要求1所述的一种点云数据处理方法，其特征在于，所述步骤M2包括：

步骤M2.1：对分类后得到的点云内容进行编码；

步骤M2.2：依据封装协议定义的封装格式封装编码后的点云内容，在封装的点云内容中定义优先级标识。

3.根据权利要求1所述的一种点云数据处理方法，其特征在于，所述步骤M3包括：

步骤M3.1：根据分割和/或分类结果对封装后的点云内容进行是否分组判断，当对点云内容进行分组时，则依据对点云数据进行分割处理的数据进行分组并设置分组的类型和/或索引以及优先级次序；当对点云数据不进行分组时，则依据对点云内容的优先级设置处理设定优先级次序；

步骤M3.2：设置用以描述点云数据中各点云内容的长度或优先级的信息的传输信令。

4.根据权利要求3所述的一种点云数据处理方法，其特征在于，所述传输信息包括：内容描述符和交互反馈描述符；

所述内容描述符包括：点云内容描述信息，数量信息，内容信息，优先级标识值信息和/或优先级次序列表信息；

所述交互反馈描述符提供服务器与客户端之间的交互反馈，反馈描述符包括：优先级解码信息，解码端反馈信息，交互目标信息，交互类型信息和/或交互内容信息。

5.根据权利要求1所述的一种点云数据处理方法，其特征在于，所述步骤M4包括：

步骤M4.1：按照设定的优先级次序解码或根据描述符的信息指示对不同的点云内容进行优先级次序下的解码；

步骤M4.2：根据解码端系统反馈的优先级偏好，检索是否有供选择的优先级次序，若有则直接适用优先级次序进行解码；否则，根据解码端系统的优先级偏好定义的优先级次序进行传输和解码。

6.一种点云数据处理系统，其特征在于，包括：

模块M1：对点云数据进行分割处理，得到预设数量的点云内容，根据得到预设数量的点云内容的不同进行分类处理；

模块M2：对分类处理后的点云内容做优先级设置处理；

模块M3：根据优先级设置处理设定优先级次序；

模块M4：根据设定优先级次序解码点云数据。

7.根据权利要求6所述的一种点云数据处理系统，其特征在于，所述模块M2包括：

模块M2.1：对分类后得到的点云内容进行编码；

模块M2.2：依据封装协议定义的封装格式封装编码后的点云内容，在封装的点云内容中定义优先级标识。

8.根据权利要求6所述的一种点云数据处理系统，其特征在于，所述模块M3包括：

模块M3.1：根据分割和/或分类结果对封装后的点云内容进行是否分组判断，当对点云内容进行分组时，则依据对点云数据进行分割处理的数据进行分组并设置分组的类型和/或索引以及优先级次序；当对点云数据不进行分组时，则依据对点云内容的优先级设置处理设定优先级次序；

模块M3.2：设置用以描述点云数据中各点云内容的长度或优先级的信息的传输信令。

9.根据权利要求8所述的一种点云数据处理系统，其特征在于，所述传输信息包括：内容描述符和交互反馈描述符；

所述内容描述符包括：点云内容描述信息，数量信息，内容信息，优先级标识值信息和/或优先级次序列表信息；

所述交互反馈描述符提供服务器与客户端之间的交互反馈，反馈描述符包括：优先级解码信息，解码端反馈信息，交互目标信息，交互类型信息和/或交互内容信息。

10.根据权利要求6所述的一种点云数据处理系统，其特征在于，所述模块M4包括：

模块M4.1：按照设定的优先级次序解码或根据描述符的信息指示对不同的点云内容进行优先级次序下的解码；

模块M4.2：根据解码端系统反馈的优先级偏好，检索是否有供选择的优先级次序，若有则直接适用优先级次序进行解码；否则，根据解码端系统的优先级偏好定义的优先级次序进行传输和解码。