[发明专利]一种点云数据处理方法及系统

说明书

本发明提供了一种点云数据处理方法及系统，包括：步骤M1：对点云数据进行分割处理，得到预设数量的点云内容，根据得到预设数量的点云内容的不同进行分类处理；步骤M2：对分类处理后的点云内容做优先级设置处理；步骤M3：根据优先级设置处理设定优先级次序；步骤M4：根据设定优先级次序解码点云数据。本发明满足了解码端设备的多样性，网络条件的复杂性和点云数据使用者的个性化需求，适应各类环境和需求。

技术领域

本发明涉及点云数据处理领域，具体地，涉及一种点云数据处理方法及系统。更为具体地，将点云数据的封装和传输结构进行了适用于消费的设计，用于在传输和解码时根据需求处理点云数据。

背景技术

近几十年来，随着计算、感知设备日趋成熟，图像获取设备建造成本的下降和处理图像算法和系统的逐渐发展迭代，使得获取实际物体表面数据的能力越来越强，对物体采集数据由原先的二维信息开始向三维坐标信息甚至包含属性信息在内的更高维度转变，点云作为更加精确的数据类型被广泛应用于学术界和工业界的相关领域。

点云数据是利用感知设备对物体进行扫描或对原有3D模型进行采样后得到的一系列点的集合，记录了物体表面的几何、属性等信息。由于其维度高，数据量大等特性，导致其在进行传输、呈现等计算操作以及存储时为设备带来了沉重的负担。

点云压缩算法现有技术已经有了较为系统的研究，目前的一些点云压缩方法基于点云中点的几何结构对点云的位置信息和属性信息进行处理，也有基于投影的点云压缩方案等。这些方案可以在一定程度上减少需要传输的数据量，并拥有较好的重建效果。这些点云压缩方案，通常将处理后点云数据转化为码流时分为序列参数流、几何参数流、属性参数流、几何信息数据流、属性信息数据数据流和一些必要的指示信息数据流等；其中参数流用于指示数据信息间的关系和解码时的必要信息等，数据流包含点云被编码后的位置、属性等信息；其中，几何信息记录了点云的空间位置信息，最为重要，需要借助序列参数和几何参数才能完成解码，有的压缩方案，如基于几何的点云压缩中，属性信息则需要在参数集的基础上借助几何信息才能完成解码。几何和属性等点云信息会依照一定的次序，借助参数集内容完成解码、呈现。然而，这种方案没有考虑到解码端设备的多样性，网络条件的复杂性和点云数据使用者的个性化需求。

综上所述，当前现有技术对于点云数据信息流的处理过程，特别是在解码端的解码过程中，仅存在单一的解码结构，并没有考虑到解码端网络状况、应用场景、消费者需求等的多样性，对所有点云按照一样的方式全部编码后再全部解码，对所有场景都是同样的解码顺序，数据处理性能差，呈现效果差，影响消费端对点云媒体的使用体验，存在一定的局限性。

如何解决现有技术中的问题，如何针对点云压缩后的码流信息进行封装和传输的结构设计，使之适应各类环境和需求，是亟待解决的关键问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种点云数据处理方法及系统。

根据本发明提供的一种点云数据处理方法，包括：

步骤M1：对点云数据进行分割处理，得到预设数量的点云内容，根据得到预设数量的点云内容的不同进行分类处理；

步骤M2：对分类处理后的点云内容做优先级设置处理；

步骤M3：根据优先级设置处理设定优先级次序；

步骤M4：根据设定优先级次序解码点云数据。

优选地，所述步骤M2包括：

步骤M2.1：对分类后得到的点云内容进行编码；

步骤M2.2：依据封装协议定义的封装格式封装编码后的点云内容，在封装的点云内容中定义优先级标识。

优选地，所述步骤M3包括：