[发明专利]PCB板方向的识别方法有效
申请号: | 202010040570.9 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN113129368B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 罗冬;何茂水 | 申请(专利权)人: | 惠州市成泰自动化科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 郝丽娜 |
地址: | 516000 广东省惠州市大亚湾西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | pcb 方向 识别 方法 | ||
1.一种PCB板方向的识别方法,其特征在于,包括如下步骤:
前处理:在PCB板上根据PCB板的正反方向以及前后方向设置可以标识PCB板的正反方向和前后方向的标记,所述标记设置于所述PCB板的长度方向的中心线的左侧或者右侧,所述标记为设置在PCB板上的非中心对称图形,并将该非中心对称图形的形状作为标准图形记录在X-Ray检测装置中;
PCB板的运输:将设置有标记的PCB板放在输送机构上进行运输,输送机构带动PCB板沿着PCB板的输送路径进行移动,其中,PCB板的长边与输送路径的边缘重合;
方向识别:其包括如下步骤,
S1、使用X-Ray检测装置对输送路径的特定范围进行检测;
S2、判断是否检测到标记,如果没有检测到标记则表明PCB板方向错误,此时判断PCB板方向错误,如果检测到标记则进入步骤S3;
S3、判断检测到的标记的形状是否可以与标准图形重合,如果不能重合则表明PCB板的方向错误,此时判断PCB板方向错误;如果检测到的标记的形状可以与标准图形重合,则判断PCB板的方向正确;
所述标记可以设置在PCB板的内层板上也可以设置在PCB板的表面;
所述标记设置于PCB板上靠近长边的边缘处;
所述特定范围位于所述输送路径的中心线的左侧或右侧。
2.根据权利要求1所述的PCB板方向的识别方法,其特征在于,所述标记为设置在PCB板上的孔结构。
3.根据权利要求1所述的PCB板方向的识别方法,其特征在于,所述标记为涂覆在PCB板上的颜料形成的图案。
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