[发明专利]PCB板方向的识别方法

说明书

本发明涉及一种PCB板方向的识别方法，属于PCB加工领域，其包括如下步骤：前处理：在PCB板上设置标记；PCB板的运输：将设置有标记的PCB板放在输送机构上进行运输，输送机构带动PCB板沿着PCB板的输送路径进行移动，其中，PCB板的长边与输送路径的边缘重合；方向识别：其包括如下步骤，S1、使用X‑Ray检测装置对输送路径的特定范围进行检测；S2、判断是否检测到标记，如果没有检测到标记则判断PCB板方向错误，如果检测到标记则进入步骤S3；S3、判断检测到的标记的形状是否可以与标准图形重合，如果不能重合则判断PCB板方向错误；如果检测到的标记的形状可以与标准图形重合，则判断PCB板的方向正确。本发明可以快速地对PCB板的方向进行识别。

技术领域

本发明涉及PCB加工领域，特别涉及一种PCB板方向的识别方法。

背景技术

PCB的设计几乎都为矩形，其呈对称状，导致PCB板的正反方向和前后方向难以区分，在PCB板的运输过程中经常会出现因PCB板的正反方向和前后方向弄错，而导致PCB板被弄反前后方向或者正反方向输送到加工装置，进而导致因PCB板方向错误加工装置无法对PCB板进行加工而影响加工效率，或者导致加工装置对方向错误的PCB板进行加工而出现不良品的影响产品的良品率。

发明内容

基于此，有必要提供一种PCB板方向的识别方法，包括如下步骤：

前处理：在PCB板上根据PCB板的正反方向以及前后方向设置可以标识PCB板的正反方向和前后方向的标记，所述标记设置于所述PCB板的长度方向的中心线的左侧或者右侧，所述标记为设置在PCB板上的非中心对称图形，并将该中心对称图形的形状作为标准图形记录在X-Ray检测装置中；

其中，PCB板的正反方向指PCB板的上表面和下表面的朝向；PCB板的前后方向指PCB板被运输时其沿着被运输的方向的前端和后端的朝向；方向正确的PCB板指被输送机构输送到下一工序的加工设备后，其方向符合加工设备的要求的PCB板。

PCB板的运输：将设置有标记的PCB板放在输送机构上进行运输，输送机构带动PCB板沿着PCB板的输送路径进行移动，其中，PCB板的长边与输送路径的边缘重合；

其中，输送路径指PCB板在被输送机构输送的过程中PCB板整体所经过的范围。

方向识别：其包括如下步骤，

S1、使用X-Ray检测装置对输送路径的特定范围进行检测；

其中输送路径的特定范围指方向正确的PCB板在输送路径上移动时，该PCB板上的标记会经过的范围，即PCB板的正方方向和前后方向都与预设值相同时，该PCB板上的标记会经过的输送路径上的特定范围。

S2、判断是否检测到标记，如果没有检测到标记则表明PCB板方向错误，此时判断PCB板方向错误，如果检测到标记则进入步骤S3；

其中，其中，PCB板上的标记设置于PCB板的长度方向的中心线的左侧或者右侧，则PCB板相对于方向正确的PCB板被左右翻转或者在平面内旋转180°，标记都会偏离原来的位置，因此，如果X-Ray检测装置没有检测到标记，则表明PCB板上的标记未经过设置在输送路径上的特定范围内，PCB板相对于方向正确的PCB板被左右翻转或者在平面内旋转了180°，即判断该PCB板的方向不正确。

S3、判断检测到的标记的形状是否可以与标准图形重合，如果不能重合则表明PCB板的方向错误，此时判断PCB板方向错误；如果检测到的标记的形状可以与标准图形重合，则判断PCB板的方向正确。

其中，PCB板上的标记设置于PCB板的长度方向的中心线的左侧或者右侧，即PCB板上的标记位于输送路径的中心线的左侧或右侧，因此，如果PCB板上的标记经过了输送路径上的特定范围，但是检测到的标记的形状无法与标准形状重合，则表明PCB被前后翻转了，因此该PCB板的正反方向不正确，则判断该PCB板的方向不正确。