[发明专利]一种串列翼装置及串列翼飞行器

权利要求书

1.一种串列翼装置，其特征在于：包括：

环形运动装置、以及设置在所述环形运动装置上的若干翼；

所述环形运动装置能够环形循环运动；

若干翼能够随所述环形运动装置循环运动，以使该串列翼装置获得升力或同时获得升力和推力。

2.根据权利要求1所述的串列翼装置，其特征在于，所述环形运动装置包括：

环形输送单元、以及至少两个转轮；

所述环形输送单元绕在所述转轮上形成环形运动结构；

所述环形输送单元上固定设有若干个用于固定所述翼的翼固定件。

3.根据权利要求2所述的串列翼装置，其特征在于，还包括串列翼装置架，串列翼装置架与机体之间通过连接件固定连接，串列翼装置架通过轴承与所述转轮转动连接。

4.根据权利要求3所述的串列翼装置，其特征在于，所述串列翼装置架上通过轨道连接件设置有与所述环形输送单元输送方向相平行设置的轨道，所述翼固定件一面与所述环形输送单元固定，另一面与翼固定连接；

翼固定件的左、右两侧对称设有朝向所述轨道方向延伸设置的两个连接耳，所述连接耳上设有用于与所述轨道滚动接触的滚轮。

5.根据权利要求2所述的串列翼装置，其特征在于，所述环形输送单元为环形输送带、环形输送链或环形输送绳。

6.根据权利要求2所述的串列翼装置，其特征在于，所述翼的两端设有用于限制翼尖绕流，减弱下洗流以获得较大升阻比的翼端挡板。

7.根据权利要求1所述的串列翼装置，其特征在于，所述环形运动装置为环形直线电机装置，环形的轨道作为定子，围绕环形轨道设置多个转子，每个转子上都固定连接翼。

8.根据权利要求1所述的串列翼装置，其特征在于，位于环形运动装置上方的上方翼和位于环形运动装置下方的下方翼之间，靠近上方翼设置有翼隔板，所述翼隔板的底部通过隔板支架和串列翼装置架固定连接，翼隔板的上表面距离上方翼的下表面具有平行间隔距离；

或者，位于环形运动装置上方的上方翼上方设置有翼隔板，所述翼隔板的底部通过隔板支架和串列翼装置架固定连接，翼隔板的下表面距离上方翼的上表面具有平行间隔距离；

或者，位于环形运动装置下方的下方翼和位于环形运动装置上方的上方翼之间，靠近下方翼设置翼隔板，所述翼隔板通过隔板支架和串列翼装置架固定连接，翼隔板的下表面距离下方翼的上表面具有平行间隔距离；

或者翼隔板设置在所述下方翼下面，所述翼隔板通过隔板支架和串列翼装置架固定连接，翼隔板的上表面距离下方翼的下表面具有平行间隔距离。

9.一种串列翼飞行器，包括飞行器本体、以及设置在所述飞行器本体上的一个或多个如权利要求1~8中任一所述的串列翼装置。

10.根据权利要求9所述的串列翼飞行器，其特征在于，还包括推进器，设置在所述飞行器本体上，用于提供飞行器的部分或全部飞行动力。