[发明专利]一种串列翼装置及串列翼飞行器

说明书

本发明公开了一种串列翼装置及串列翼飞行器，所述串列翼装置包括：环形运动装置、以及设置在所述环形运动装置上的若干翼；所述环形运动装置能够主动式环形循环运动；若干翼能够随所述环形运动装置循环运动，以使该串列翼装置获得升力或同时获得升力和推力。本发明一种串列翼装置，结构简单，可垂直起降，多翼不形成闭合环形、翼间干扰小而升阻比大，没有大迎风截面的环形涵道，飞行阻力小，飞行器的运行速度和翼的循环运动速度可以叠加。

技术领域

本发明涉及飞行器，更具体地说涉及一种串列翼装置及串列翼飞行器。

背景技术

固定翼飞机、直升机、多旋翼飞行器是常见的飞行器。固定翼飞机机翼升阻比大，但一般只有一到两个主翼，升力面积小，难以在低速下提供较大升力且不能垂直起降；翼自身不能提供前进的动力，需要额外的螺旋桨来提供，螺旋桨的推进功率有损失，能量利用效率低。直升机、多旋翼飞行器可以垂直起降但升阻比小，能量利用效率低。

公告号为CN201710222033.4的中国发明专利公开了一种新型的电磁驱动串列翼飞行器，这种飞行器在一个大涵道里包括多个串列翼，这些串列翼形成一个闭合环面，串列翼悬浮在电磁轨道上，串列翼循环转动从而提供飞行器的升力。这种飞行器虽然也能垂直起降，但是它的磁悬浮结构复杂，对制造要求高，成本高；根据卡门—加布里埃尔运输效率图可知现有直升机的升阻比在4左右，而电磁驱动串列翼飞行器多翼形成一个闭合环形，翼间干扰大，导致升力减小而阻力增大，升阻比小于4，能耗高；涵道的迎风截面大，飞行中阻力大；升力和翼的速度平方成正比，这种串列翼飞行器的飞行速度和翼的循环运行速度不能叠加，不能进一步地增加升力。新型的电磁驱动串列翼飞行器运行时串列翼装置不能提供推力，需用其他推进器，推进器不仅增加了飞行器迎风面积，而且增加了阻力，还有功率损耗，降低了能量利用率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种新型的串列翼装置和串列翼飞行器。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：

一种串列翼装置，包括：

环形运动装置、以及设置在所述环形运动装置上的若干翼；

所述环形运动装置能够环形循环运动；

若干翼能够随所述环形运动装置循环运动，以使该串列翼装置获得升力或同时获得升力和推力。

所述环形运动装置包括：

环形输送单元、以及至少两个转轮；

所述环形输送单元绕在所述转轮上形成环形运动结构；

所述环形输送单元上固定设有若干个用于固定所述翼的翼固定件。

还包括串列翼装置架，串列翼装置架与机体之间通过连接件固定连接，串列翼装置架通过轴承与所述转轮转动连接。

所述串列翼装置架上通过轨道连接件设置有与所述环形输送单元输送方向相平行设置的轨道，所述翼固定件一面与所述环形输送单元固定，另一面与翼固定连接；

翼固定件的左、右两侧对称设有朝向所述轨道方向延伸设置的两个连接耳，所述连接耳上设有用于与所述轨道滚动接触的滚轮。

所述环形输送单元为环形输送带、环形输送链或环形输送绳。

所述翼的两端设有用于限制翼尖绕流，减弱下洗流以获得较大升阻比的翼端挡板。

所述环形运动装置为环形直线电机装置，环形的轨道作为定子，围绕环形轨道设置多个转子，每个转子上都固定连接翼。

位于环形运动装置上方的上方翼和位于环形运动装置下方的下方翼之间，靠近上方翼设置有翼隔板，所述翼隔板的底部通过隔板支架和串列翼装置架固定连接，翼隔板的上表面距离上方翼的下表面具有平行间隔距离；