[发明专利]送出装置

权利要求书

1.一种送出装置，对容纳了食材的铲斗进行反转，对所述铲斗内的食材进行送出，其特征在于，具备：

基台；

第一框体，与所述基台以能够绕水平的第一轴线转动的方式连结；

第二框体，与所述第一框体以能够绕与所述第一轴线平行的第二轴线转动的方式连结；

第三框体，与所述第二框体以能够绕与所述第一轴线平行的第三轴线转动的方式连结，并保持所述铲斗；

第一驱动部，跨对所述铲斗进行支承以使该铲斗的开口朝向上方的送出开始位置、和在使所述铲斗转动的状态下进行支承以使该铲斗的开口朝向横向的第一转动位置，使所述第一框体绕所述第一轴线转动；

第二驱动部，跨所述第一转动位置、和进行转动以使所述铲斗的开口朝向斜下方的第二转动位置，使所述第二框体绕所述第二轴线转动；

第三驱动部，跨所述第二转动位置、和所述铲斗的开口转动至与所述第二转动位置相比更下方的送出完成位置，使所述第三框体绕所述第三轴线转动；以及

第一抵接部，被安装于所述基台，在所述第三驱动部使所述第三框体从所述第二转动位置转动至所述送出完成位置时，抵接并支承所述第三框体。

2.如权利要求1所述的送出装置，其特征在于，还具备：

第二抵接部，在所述第二驱动部使所述第二框体从所述第一转动位置转动至所述第二转动位置时，抵接并支承所述第二框体。

3.如权利要求1或者2所述的送出装置，其特征在于，还具备：

第三抵接部，在所述第一驱动部使所述第一框体从所述送出开始位置转动至所述第一转动位置时，抵接并支承所述第一框体。