[发明专利]送出装置

说明书

提供能够将高度方向的尺寸抑制得较小，能够对在铲斗中容纳的食材进行送出而不需要工人所进行的附着物的刮落作业的食材的送出装置。具备：基台；第一框体，以可绕水平的第一轴线转动的方式被保持于基台；第二框体，以可绕与第一轴线平行的第二轴线转动的方式被保持于第一框体；第三框体，以可绕与第一轴线平行的第三轴线转动的方式被保持于第二框体；第三驱动部，跨第二转动位置、和铲斗的开口相对于铅直面进一步向下方倾斜的送出完成位置，使第三框体绕第三轴线转动；以及第一抵接部，在第三驱动部使第三框体转动至送出完成位置时，抵接第三框体。

技术领域

本发明涉及对在铲斗中容纳的食材进行送出的送出装置。

背景技术

以往，为了将上部被开口的箱中所容纳的豆芽等食材送出至例如为了投入至洗净装置而设置的输送机(conveyor)，在使用叉车(forklift)等抬起了箱之后，使所抬起的箱反转。在豆芽附着于箱的内面的情况下，工人使用铲子等将所附着的豆芽刮落，工人的负担大。

作为减轻这样的工人的负担的方法，在实用新型注册第3118677号公报中，记载有使具备上部投入口的长方体的篮转动，使篮内的容纳物排出的篮的倾转装置。篮的倾转装置具有：具备以上部投入口为上而放置篮的载置台的主框架；分别被设置在主框架的两侧设置的侧支承构件的上部，将载置台上的篮以可转动方式支承的篮支承部；经由链与篮支承部连结的多个链轮；以及对链轮进行旋转驱动的减速电机。

发明内容

在实用新型授权第3118677号公报中记载的篮的倾转装置中，倾转后的篮被按压到最大倾转位置时的篮的位置高，不能设置于天花板低的地点。此外，若容纳物例如是在箱中容纳的豆芽等，则依然有时容纳物附着于箱的内面，必须由工人刮落所附着的容纳物，工人的负担大。

本发明的目的在于，提供能够将高度方向的尺寸抑制得较小，能够对在铲斗中容纳的食材进行送出而不需要工人所进行的附着物的刮落作业的食材的送出装置。

本发明是一种送出装置，对容纳了食材的铲斗进行反转，对所述铲斗内的食材进行送出，其特征在于，具备：

基台；

第一框体，与所述基台以能够绕水平的第一轴线转动的方式连结；

第二框体，与所述第一框体以能够绕与所述第一轴线平行的第二轴线转动的方式连结；

第三框体，与所述第二框体以能够绕与所述第一轴线平行的第三轴线转动的方式连结，并保持所述铲斗；

第一驱动部，跨对所述铲斗进行支承以使该铲斗的开口朝向上方的送出开始位置、和在使所述铲斗转动的状态下进行支承以使该铲斗的开口朝向横向的第一转动位置，使所述第一框体绕所述第一轴线转动；

第二驱动部，跨所述第一转动位置、和进行转动以使所述铲斗的开口朝向斜下方的第二转动位置，使所述第二框体绕所述第二轴线转动；

第三驱动部，跨所述第二转动位置、和所述铲斗的开口转动至与所述第二转动位置相比更下方的送出完成位置，使所述第三框体绕所述第三轴线转动；以及

第一抵接部，在所述第三驱动部使所述第三框体从所述第二转动位置转动至所述送出完成位置时，抵接并支承所述第三框体。

此外在本发明中，优选所述送出装置还具备：第二抵接部，在所述第二驱动部使所述第二框体从所述第一转动位置转动至所述第二转动位置时，抵接并支承所述第二框体。

此外在本发明中，优选所述送出装置还具备：第三抵接部，在所述第一驱动部使所述第一框体从所述送出开始位置转动至所述第一转动位置时，抵接并支承所述第一框体。