[发明专利]一种轮毂锁装配检测的自动线装配工艺

权利要求书

1.一种轮毂锁装配检测的自动线装配工艺，其特征在于按以下步骤进行：

(一)、小齿轮上料：

小齿轮上料到串料棒上，通过机械手抓取传递到小齿轮正反面检测部位，通过传感器检测，再通过推送机构传递到内花键检测部位通过止通规检测，再通过推送机构传递到轴径检测部位通过传感器检测，再通过推送机构传递到组装轴承部位；

(二)、轴承上料：

轴承上料到串料棒上，通过机械手抓取传递到组装轴承部位通过压力结构组装，再通过推送机构传递到组装小扁卡簧部位，同时小扁卡簧上料，通过机械手抓取传递到组装小扁卡簧部位通过压力机压装，再通过推送机构传递到小扁卡簧防错检测部位通过传感器检测，再通过推送机构传递到压装轴承部位；

(三)、大齿轮上料：

大齿轮上料到料盘里，通过机械手抓取传递到内径检测部位通过传感器检测，再通过推送机构传递到组装垫片部位，同时垫片上料到串料棒上通过真空吸取到垫片防错检测部位通过传感器测厚防错检测，再通过推送机构传递到组装垫片部位进行组立，再通过推送机构传递到压装轴承部位通过压力机压装并采取压力与位移的曲线实时监控，再通过推送机构传递到组装大扁卡簧部位，同时大扁卡簧上料到串料棒上，通过机械手抓取传递到组装大扁卡簧部位通过压力机压装组立，再通过推送机构传递到注脂部位；

(四)、油脂上料：

油脂上料到油桶里通过定量阀的油管注入到注脂部位进行注脂，再通过推送机构传递到组装波弹部位；

(五)、波弹上料：

波弹上料到料盘里，通过机械手抓取传递到波弹检测部位通过传感器监测压力与位移数据，再通过机械手抓取传递到组装波弹部位通过气缸压正组立，再通过推送机构传递到组装中齿轮部位；

(六)、中齿轮上料：

中齿轮上料到串料棒上通过机械手抓取传递到组装中齿轮部位，通过伺服旋转到合适位置后通过压力机压装组立，此时的状态由工装固定通过推送机构传递到组装小圆卡簧部位；

(七)、小圆卡簧上料：

小圆卡簧上料到串料棒上通过机械手抓取传递到组装小圆卡簧部位，通过气缸压装组立，再通过推送机构传递到组装大圆卡簧部位，同时大圆卡簧上料到串料棒上通过机械手抓取传递到组装大圆卡簧部位通过气缸压装组立，再通过推送机构传递到漏装防错检测部位通过传感器检测再通过推送机构传递到合套部位；

(八)、扭锁体上料：

扭锁体上料到料盘里通过机械手抓取传递到扭锁体组立部位通过传感器检测防错槽进行定位，再通过转盘旋转到扭锁环组立部位，同时扭锁环上料到串料棒里通过机械手抓取传递到扭锁环组立部位通过机械手移送并进行组立，再同时转盘旋转到组装小O型圈部位，同时小O型圈上料到串料棒上通过机械手抓取传递到组装小O型圈部位通过传感器监测及组立，再通过转盘旋转到组装部位；

(九)、弹簧上料：

弹簧上料通过人工放置到弹簧检测部位通过传感器检测并监控压力与位移数据，再通过人工放置到组装部位，同时捻杆锁上料通过人工放置到组装部位，同时中心面板和大O型圈上料通过人工放置并组立然后放置到孔位防错检测部位进行检测，再通过人工放置到组装部位进行组立，再通过转盘旋转到组装螺钉部位，同时螺钉上料通过吸枪进行螺钉组立，再通过推送机构传递到合套部位；

(十)、识别代码：

合套后通过推送机构传递到扭矩检测部位通过传感器检测扭矩，再通过推送机构传递到气密性检测部位通过泄漏仪检测，同时建立可追溯系统监控扭矩和气密性数据并与打字打标信息的识别代码一一对应；

(十一)、上料匹配：

经可追溯系统监控后通过人工传递到功能检查和外观检查后进行标牌组立，同时与标牌上料匹配；

(十二)、包装：

打字打标通过设备按可追溯系统的识别代码进行一一对应的自动打标，再通过推送机构传递到喷雾防锈处理，再通过人工传递进行外观检查和包装。