[发明专利]一种轮毂锁装配检测的自动线装配工艺

说明书

本发明涉及一种装配工艺，尤其涉及一种轮毂锁装配检测的自动线装配工艺，主要应用在轮毂轴头锁领域的零件类型。按以下步骤进行：小齿轮上料→轴承上料→大齿轮上料→油脂上料→波弹上料→中齿轮上料→小圆卡簧上料→扭锁体上料→弹簧上料→识别代码→上料匹配→包装。一种轮毂锁装配检测的自动线装配工艺，实现了过程制造工艺的有效控制，采用创新设计防错定位组装，避免组装错误带来功能失效或功能早期失效，有效提升功能的保证。

技术领域

本发明涉及一种装配工艺，尤其涉及一种轮毂锁装配检测的自动线装配工艺，主要应用在轮毂轴头锁领域的零件类型。

背景技术

此类产品国内未形成规模生产，无相关成熟的工艺和装配自动线及检测线来管控。

现在都是人工进行测量，人工测量误差较大，人工装配同时影响装配效率。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种并具有统计分析管控和高精度分选组别，实现在线检测在线组装并具备统计分析及在线打字、防锈一条全自动化生产模式的一种轮毂锁装配检测的自动线装配工艺。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种轮毂锁装配检测的自动线装配工艺，按以下步骤进行：

(一)、小齿轮上料：

小齿轮上料到串料棒上，通过机械手抓取传递到小齿轮正反面检测部位，通过传感器检测，再通过推送机构传递到内花键检测部位通过止通规检测，再通过推送机构传递到轴径检测部位通过传感器检测，再通过推送机构传递到组装轴承部位；

(二)、轴承上料：

轴承上料到串料棒上，通过机械手抓取传递到组装轴承部位通过压力结构组装，再通过推送机构传递到组装小扁卡簧部位，同时小扁卡簧上料，通过机械手抓取传递到组装小扁卡簧部位通过压力机压装，再通过推送机构传递到小扁卡簧防错检测部位通过传感器检测，再通过推送机构传递到压装轴承部位；

(三)、大齿轮上料：

大齿轮上料到料盘里，通过机械手抓取传递到内径检测部位通过传感器检测，再通过推送机构传递到组装垫片部位，同时垫片上料到串料棒上通过真空吸取到垫片防错检测部位通过传感器测厚防错检测，再通过推送机构传递到组装垫片部位进行组立，再通过推送机构传递到压装轴承部位通过压力机压装并采取压力与位移的曲线实时监控，再通过推送机构传递到组装大扁卡簧部位，同时大扁卡簧上料到串料棒上，通过机械手抓取传递到组装大扁卡簧部位通过压力机压装组立，再通过推送机构传递到注脂部位；

(四)、油脂上料：

油脂上料到油桶里通过定量阀的油管注入到注脂部位进行注脂，再通过推送机构传递到组装波弹部位；

(五)、波弹上料：

波弹上料到料盘里，通过机械手抓取传递到波弹检测部位通过传感器监测压力与位移数据，再通过机械手抓取传递到组装波弹部位通过气缸压正组立，再通过推送机构传递到组装中齿轮部位；

(六)、中齿轮上料：

中齿轮上料到串料棒上通过机械手抓取传递到组装中齿轮部位，通过伺服旋转到合适位置后通过压力机压装组立，此时的状态由工装固定通过推送机构传递到组装小圆卡簧部位；

(七)、小圆卡簧上料：

小圆卡簧上料到串料棒上通过机械手抓取传递到组装小圆卡簧部位，通过气缸压装组立，再通过推送机构传递到组装大圆卡簧部位，同时大圆卡簧上料到串料棒上通过机械手抓取传递到组装大圆卡簧部位通过气缸压装组立，再通过推送机构传递到漏装防错检测部位通过传感器检测再通过推送机构传递到合套部位；

(八)、扭锁体上料：