[发明专利]多目标检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种多目标检测方法，其特征在于，包括：

接收用户下达的设置指令，所述设置指令用于设置N个周期内各个发射信号的发射频率；所述发射频率包括若干个，在一个周期内，所述发射频率包括第一发射频率和第二发射频率，N大于等于1，且N为正整数；

在第一时间段内，根据时间顺序依次在各个所述第一发射频率下向各所述目标发射第一发射信号，并接收所述第一发射信号接触各所述目标时返回的第一回波信号；

在第二时间段内，根据时间顺序依次在各个所述第二发射频率下向各所述目标发射第二发射信号，并接收所述第二发射信号接触各所述目标时返回的第二回波信号；其中，所述第一时间段的第一时长与第二时间段的第二时长不相等；

根据所述第一发射信号和所述第一回波信号计算各个所述目标的初始速度与初始距离的第一组合，并根据所述第二发射信号和所述第二回波信号计算各个所述目标的初始速度与初始距离的第二组合；

根据所述第一组合和所述第二组合确定真实速度对应真实距离的组合。

2.如权利要求1所述的多目标检测方法，其特征在于，所述发射信号由天线发射模块产生；

所述接收用户下达的设置指令，所述设置指令用于设置N个周期内各个发射信号的发射频率之前，包括：

获取不同电压激励所述天线发射模块时，输出发射信号的各个发射频率；

获取各个所述电压与各个所述发射频率的线性关系；

根据所述线性关系设置所述N个周期内，各个周期内不同时间点与所述电压的关联关系，根据所述关联关系在每个周期内的相应时间点下，产生相应所述电压激励所述天线发射模块。

3.如权利要求2所述的多目标检测方法，其特征在于，在所述第一时间段内，每隔任意时间段设置的所述电压的个数，与所述第二时间段内，每隔相同所述任意时间段设置的所述电压的个数相等。

4.如权利要求2或3所述的多目标检测方法，其特征在于，所述第一时间段包括第三时间段和第四时间段，所述第二时间段包括第五时间段和第六时间段；所述所述第一时间段包括第三时间段和第四时间段，所述第二时间段包括第五时间段和第六时间段，包括：

接收第一设置指令，所述第一设置指令用于设置所述第三时间段内各个时间点对应的第一电压，在所述第三时间段下，所述第一电压与所述第三时间段的各个时间点成第一线性相关关系；

接收第二设置指令，所述第二设置指令用于设置所述第四时间段内各个时间点对应的第二电压，在所述第四时间段下，所述第二电压与所述第四时间段的各个时间点成第二线性相关关系；

接收第三设置指令，所述第三设置指令用于设置所述第五时间段内各个时间点对应的第三电压，在所述第五时间段下，所述第三电压与所述第五时间段的各个时间点成第三线性相关关系；

接收第四设置指令，所述第三设置指令用于设置所述第六时间段内各个时间点对应的第四电压，在所述第六时间段下，所述第四电压与所述第六时间段的各个时间点成第四线性相关关系。

5.如权利要求4所述的多目标检测方法，其特征在于，所述第三时间段的第三时长与所述第四时间段的第四时长相等，所述第三时间段各个时间点的第一电压与所述第四时间段各个时间点的第二电压对称设置；

所述第五时间段的第六时长与所述第五时间段的第六时长相等，所述第五时间段各个时间点的第三电压与所述第六时间段各个时间点的第四电压对称设置。

6.如权利要求1所述的多目标检测方法，其特征在于，各个所述第一发射信号与各个所述第二发射信号的带宽均相等。