[发明专利]多目标检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请适用于雷达信号处理技术领域，提供了多目标检测方法、装置、设备及存储介质，通过在每个周期内，设置不同时长的两个时间段，并在两个时间段中，依照时间顺序设置对应发射频率发射信号，并接收在当前时间顺序下的回波信号；分别根据两个时间段的发射信号和回波信号，分别计算出多个目标中，速度和距离的对应匹配，并将两个组合中计算的距离数值相等，且速度数值相等的匹配关系，作为各个所述目标真实的距离和对应速度。

技术领域

本申请属于雷达信号处理技术领域，尤其涉及多目标检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，通过雷达同时测量多个目标的距离的和速度时，雷达接收到的回波信号是多个目标信息叠加的回波信号。例如，雷达前方有三个目标，雷达根据对多目标回波信号的处理，则会得到三个目标的速度及三个目标的距离，在速度与距离的两两组合下，可以得到九组的距离和速度的数据。其中，只有三组数据代表真实目标的距离和速度，其他六组数据是由于受到干扰信息而产生的虚假目标的数据。因此，现有雷达对于多目标的数据信息进行检测时，无法正确完成在多目标情况下获得的距离和对应速度的匹配。

综上所述，目前存在雷达对于多目标进行检测时，无法正确完成多目标中，距离和对应速度匹配的问题。

发明内容

本申请实施例提供了多目标检测方法、装置、设备及存储介质，可以解决目前存在雷达对于多目标进行检测时，无法正确完成多目标中，距离和对应速度匹配的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种多目标检测方法，包括：

接收用户下达的设置指令，所述设置指令用于设置N个周期内各个发射信号的发射频率；所述发射频率包括若干个，在一个周期内，所述发射频率包括第一发射频率和第二发射频率，N大于等于1，且N为正整数；

在第一时间段内，根据时间顺序依次在各个所述第一发射频率下向各所述目标发射第一发射信号，并接收所述第一发射信号接触各所述目标时返回的第一回波信号；

在第二时间段内，根据时间顺序依次在各个所述第二发射频率下向各所述目标发射第二发射信号，并接收所述第二发射信号接触各所述目标时返回的第二回波信号；其中，所述第一时间段的第一时长与第二时间段的第二时长不相等；

根据所述第一发射信号和所述第一回波信号计算各个所述目标的初始速度与初始距离的第一组合，并根据所述第二发射信号和所述第二回波信号计算各个所述目标的初始速度与初始距离的第二组合；

根据所述第一组合和所述第二组合确定真实速度对应真实距离的组合。

第二方面，本申请实施例提供了一种多目标检测装置，包括：

接收模块，用于接收用户下达的设置指令，所述设置指令用于设置N个周期内各个发射信号的发射频率；所述发射频率包括若干个，在一个周期内，所述发射频率包括第一发射频率和第二发射频率，N大于等于1，且N为正整数；

第一处理模块，用于在第一时间段内，根据时间顺序依次在各个所述第一发射频率下向各所述目标发射第一发射信号，并接收所述第一发射信号接触各所述目标时返回的第一回波信号；

第二处理模块，用于在第二时间段内，根据时间顺序依次在各个所述第二发射频率下向各所述目标发射第二发射信号，并接收所述第二发射信号接触各所述目标时返回的第二回波信号；其中，所述第一时间段的第一时长与第二时间段的第二时长不相等；

计算模块，用于根据所述第一发射信号和所述第一回波信号计算各个所述目标的初始速度与初始距离的第一组合，并根据所述第二发射信号和所述第二回波信号计算各个所述目标的初始速度与初始距离的第二组合；

确定模块，用于根据所述第一组合和所述第二组合确定真实速度对应真实距离的组合。