[发明专利]一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘及其控制方法

权利要求书

1.一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘控制方法，使用无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘，其特征在于，包括：

当车辆直线行驶时，发动机正常运行，ECU控制两个驱动电机转速与发动机转速使前车轮和后车轮的转速相同；

当车辆弯道行驶时，发动机正常运行，ECU分别控制两个驱动电机的转速满足：

弯道外侧车轮的驱动电机转速：

式中，n_wv为弯道外侧车轮的驱动电机转速，n_f为发动机转速，M_c为车辆重量，g为重力加速度，F₁为第一安全系数，P_d为动力电池组的输出频率，P_f为发动机输出频率，V_d为动力电池组的输出电压，V_f为发动机输出电压，θ为前车轮偏斜角度，为后车轮前束角；

弯道内侧车轮的驱动电机转速：

式中，n_nv为弯道内侧车轮的驱动电机转速，F₂为第二安全系数；

其中，所述一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘，包括：

车架；以及

前传动装置，其设置在所述车架的前端，且所述前传动装置驱动所述混合动力汽车的前车轮；

后驱动桥总成，其设置在所述车架的后端，且所述后驱动桥总成驱动所述混合动力汽车的后车轮；

动力电池组，其为所述后驱动桥总成提供动力；

其中，所述后驱动桥总成包括：

两个驱动电机，其设置在所述车架的下部，且所述两个驱动电机均与所述动力电池组相连接；

两个减速器，其输入端分别与所述两个驱动电机的输出端一一对应的连接；

两个第一半轴，其一端分别与所述两个减速器的输出端一一对应的连接，另一端分别与所述后车轮一一对应的连接。

2.如权利要求1所述的无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘控制方法，所述前传动装置包括：

发动机，其纵向设置在所述车架的上部；

离合器，其主动件为所述发动机的飞轮；

变速器，其主动轴为所述离合器的从动轴；

其中，所述发动机、离合器和变速器刚性固定为一个动力总成，并且所述离合器和变速器通过所述发动机悬置固定在所述车架上；

降轴箱，其贯穿所述车架的中部，并且所述降轴箱的输入轴为所述变速器的输出轴；

万向节传动装置，其一端与所述降轴箱的输出轴相连接；

差速器，其一端与所述万向节传动装置的另一端相连接；

两个第二半轴，其一端分别与所述差速器的另一端对称连接，另一端分别与所述前车轮相连接。

3.如权利要求2所述的无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘控制方法，其特征在于，所述万向节传动装置包括：

第一万向节，其一端与所述降轴箱的输出轴相连接；

前传动轴，其一端与所述第一万向节的另一端相连接；

第二万向节，其一端与所述前传动轴的另一端相连接，另一端与所述差速器的一端相连接。

4.如权利要求3所述的无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘控制方法，其特征在于，所述动力电池组还包括：

电池箱体，其为多个电池单体的串联和并联组成，并且所述电池箱体固定在所述车架的上部；

逆变器，其一端与所述电池箱体的输出端相连接，另一端与所述两个驱动电机相连接。

5.如权利要求4所述的无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘控制方法，其特征在于，所述一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘还包括：

电驱动桥壳，其设置在所述两个驱动电机、两个减速器和两个第一半轴的外侧；

前悬架，其设置在所述车架的下部，用于连接所述前车轮和车架；

后悬架，其设置在所述车架的下部，用于连接所述车架和电驱动桥壳。