[发明专利]一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘及其控制方法

说明书

本发明公开了一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘，包括：车架；以及前传动装置，其设置在所述车架的一端，且所述前传动装置驱动所述混合动力汽车的前车轮；后驱动桥总成，其设置在所述车架的另一端，且所述后驱动桥总成驱动所述混合动力汽车的后车轮；动力电池组，其为所述后驱动桥总成提供动力。本发明还公开了一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘控制方法，根据发动机的转速通过ECU精准控制两个驱动电机的转速，使车辆行驶更流畅，驾驶更简单，乘坐人更舒适。

技术领域

本发明涉及汽车底盘技术领域，更具体的是，本发明涉及一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘及其控制方法。

背景技术

混合动力汽车一般多指油、电混合提供动力能源的汽车，具有提高整车燃油经济性、降低污染物排放等优点。在电池能量密度等问题暂时没有得到实质性解决的前提下，混合动力汽车的相关研究显然是一种较好的解决途径，我国混合动力驱动相关技术虽然已经在乘用车及商用车上广泛使用，但针对混合动力汽车的专用底盘设计还需要根据我国的实际情况进一步深入研究。

汽车的发动机布置形式按所处相对于底盘的位置可分为前置、中置以及后置，其中前置最为普遍，这种布置形式能够最大限度优化整车空间，同时使动力及传动系结构更为紧凑，便于维修且提高车内乘客的安全性。此外，也可以按照发动机输出轴的方向分为横置以及纵置，其中纵置发动机能够优化前后轴配重，使前后轴轴荷比趋近于理想的50:50，从而提升底盘在极限工况下的平衡性，同时发动机纵置对于后驱车辆，由于减少了动力传递的方向转换次数，能够显著提高传动效率。此外，对于自重和载重较大的运输车辆，考虑到整车动力性需求，发动机的输出功率通常较大，其尺寸也相对较大，而我国大型车辆的限宽为2550mm，这就意味着发动机只能采用纵向布置的形式，这对于整车动力系统的布置是一个较大的考验。

传统车辆想要实现四轮驱动，就必然需要中间传动轴，通过分动箱以实现动力在前、后轴之间的传递和调节。理论上而言，发动机纵置实现四轮驱动，相对发动机横置能够明显降低动力传递损耗，更有益于实现四驱，但中间传动轴由于纵向尺寸较长，不易于车辆底盘的布置，而且抬高车身高度，影响车内空间或者货箱空间。同时，中间传动轴与前、后轴的连接角度过大会使动力传递极其不平稳，降低各部件使用寿命。因此结合混合动力驱动技术，亟需开发一种采用四轮驱动但能够取消中间传动轴的混合动力汽车专用底盘及其相关控制方法。

发明内容

本发明的目的是设计开发了一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘，通过发动机和两个驱动电机分别驱动车辆的前车轮和后车轮，两个驱动电机用来实现加速起步，制动时能量回收，提高了汽车的行驶里程的同时，实现了节能减排的效果。

本发明的另一个目的是设计开发了一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘控制方法，根据发动机的转速确定两个驱动电机的转速，精准控制，提高乘坐人的舒适体验。

本发明提供的技术方案为：

一种无中间传动轴的全轮驱动混合动力汽车的专用底盘，包括：

车架；以及

前传动装置，其设置在所述车架的前端，且所述前传动装置驱动所述混合动力汽车的前车轮；

后驱动桥总成，其设置在所述车架的后端，且所述后驱动桥总成驱动所述混合动力汽车的后车轮；

动力电池组，其为所述后驱动桥总成提供动力；

其中，所述后驱动桥总成包括：

两个驱动电机，其设置在所述车架的下部，且所述两个驱动电机均与所述动力电池组相连接；

两个减速器，其输入端分别与所述两个驱动电机的输出端一一对应的连接；

两个第一半轴，其一端分别与所述两个减速器的输出端一一对应的连接，另一端分别与所述后车轮一一对应的连接。