[发明专利]自动送餐方法及装置

说明书

本发明涉及一种自动送餐方法及装置。该自动送餐方法，包括以下步骤：S1、接收送餐指令；S2、执行送餐任务，装载有餐品的送餐机构自点餐桌位的上方向下运行；S3、实时检测所述送餐机构底部与下方物体的最短距离，记为检测距离；S4、判断所述检测距离是否大于预设安全距离；如果所述检测距离大于所述预设安全距离，所述送餐机构向下运行；如果所述检测距离小于等于所述预设安全距离，所述送餐机构停止运行。本发明的自动送餐方法能够保证送餐过程的安全性。

技术领域

本发明涉及餐饮自动化技术领域，特别是涉及一种自动送餐方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，餐饮行业也逐渐向自动化、无人化发展。一些餐厅利用专门的升降机构与吊篮配合进行自动送餐，其送餐方法通常是将餐品放置于吊篮内，通过升降机构将吊篮下放至指定用餐位置。采用上述方法进行送餐时，可能会撞到下方偶然出现的人或物，而存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种自动送餐方法及装置，该自动送餐方法能够保证送餐过程的安全性。

一种自动送餐方法，包括以下步骤：

S1、接收送餐指令；

S2、执行送餐任务，装载有餐品的送餐机构自点餐桌位的上方向下运行；

S3、实时检测所述送餐机构底部与下方物体的最短距离，记为检测距离；

S4、判断所述检测距离是否大于预设安全距离；

如果所述检测距离大于所述预设安全距离，所述送餐机构向下运行；如果所述检测距离小于等于所述预设安全距离，所述送餐机构停止运行。

利用上述自动送餐方法进行送餐时，通过送餐机构自上而下朝向点餐桌位移送餐品，并在送餐过程中实时检测送餐机构底部与下方物体之间的最短距离，当送餐机构下方偶然出现人或物时，若检测距离大于安全距离，送餐机构可保持向下运行，若检测距离小于等于安全距离时，送餐机构立即停止运行，从而可有效避免送餐机构与下方的人或物发生碰撞，以确保送餐过程的安全性。

在其中一个实施例中，在上述步骤S4中还包括以下步骤：判断所述检测距离是否大于预设减速距离；

如果所述检测距离大于所述预设减速距离，所述送餐机构以第一预设速度向下运行；如果所述检测距离小于等于所述预设减速距离且大于所述预设安全距离，所述送餐机构减速至第二预设速度向下运行。

在其中一个实施例中，在上述步骤S3中，同时获取至少两组所述检测距离数据；在上述步骤S4中，将每组所述检测距离数据分别与所述预设安全距离和所述预设减速距离进行比较；

如果各组所述检测距离数据均大于所述预设减速距离，所述送餐机构以所述第一预设速度向下运行；如果各所述检测距离数据中的任何一者小于等于所述预设减速距离且大于所述预设安全距离，所述送餐机构减速至所述第二预设速度向下运行；如果各所述检测距离中的任何一者小于等于所述预设安全距离，所述送餐机构停止运行。

在其中一个实施例中，在上述步骤S4中，当所述送餐机构停止运行后，重复上述步骤S3和步骤S4；

如果各组所述检测距离数据均大于所述预设减速距离，所述送餐机构恢复至所述第一预设速度向下运行；如果各所述检测距离数据中的任何一者小于等于所述预设减速距离且大于所述预设安全距离，所述送餐机构恢复至所述第二预设速度向下运行；如果各所述检测距离数据中的任何一者小于等于所述预设安全距离，所述送餐机构继续保持停止状态。

在其中一个实施例中，在上述步骤S4之后，还包括以下步骤：

完成送餐任务后，所述送餐机构向上运行回复至初始位置。

在其中一个实施例中，在上述步骤S1之后还包括以下步骤：