[发明专利]一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法，其特征在于，包括：

确定对实际车辆的后转向灯的控制模式，以及各控制模式的持续时间，其中，所述控制模式包括：流水式点亮模式、常亮模式以及常灭模式；

基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片；

加载所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片；

当接收到转向灯信号时，提取所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，基于所述全景影像的视频帧率，确定每帧图片的显示时长，基于每帧图片的显示时长，控制多媒体显示器循环依次显示所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，直至接收不到所述转向灯信号；

其中，所述第一状态车辆模型图片包括若干帧显示车辆模型的后转向灯点亮状态的第一图片，所述第二状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常亮的第二图片，所述第三状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常灭的第三图片；

相应地，所述基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片包括：

基于所述流水式点亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第一状态车辆模型图片包含的所述第一图片的第一帧数，所述第一图片的所述第一帧数可通过以下公式进行计算：

第一帧数＝全景影像的视频帧率*流水式点亮模式的持续时间；

基于所述点亮模式下的点亮规则，将所述车辆模型图中的后转向灯划分为第一数量的分组；根据所述第一数量的分组，确定所述第一帧数的每帧车辆模型图中所需点亮的分组，生成相应的第一图片；对所述车辆模型图中的后转向灯进行分组，其分组数量与实际车辆的后转向灯的分组数量一致；

基于所述第一帧数的所述第一图片生成所述第一状态车辆模型图片；在第一帧图片上，在原始车辆模型图中对后转向灯的第一分组进行色彩填涂；在第二帧图片上，在原始车辆模型图中对后转向灯的第一分组以及第二分组均进行色彩填涂；以此类推，从而生成第一帧数的第一图片；

基于所述常亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第二状态车辆模型图片包含的所述第二图片的第二帧数，基于所述常灭模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第三状态车辆模型图片包含的所述第三图片的第三帧数；

基于所述第二帧数的车辆模型图的后转向灯常亮的图片生成所述第二状态车辆模型图片，基于所述第三帧数的车辆模型图的后转向灯常灭的图片生成所述第三状态车辆模型图片。

2.根据权利要求1所述的一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法，其特征在于，所述车辆模型图包括左后视角车辆模型图和右后视角车辆模型图；

相应地，所述基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片包括：

当所述车辆模型图为所述左后视角车辆模型图时，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态左后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态左后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态左后视角车辆模型图片；

当所述车辆模型图为所述右后视角车辆模型图时，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态右后视角车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态右后视角车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态右后视角车辆模型图片。