[发明专利]一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请涉及一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：根据对实际车辆的后转向灯的控制模式，各控制模式的持续时间，并结合车辆模型图以及全景影像的视频帧率，分别生成与各控制模式对应的第一状态车辆模型图片、第二状态车辆模型图片以及第三状态车辆模型图片；当接收到转向灯信号时，基于所述全景影像的视频帧率，依次输出所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片。本申请能够实现全景影像中的车辆模型的转向灯显示效果与实际车辆的转向灯显示效果同步，从而提高全景影像的真实性，提升用户视觉体验。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

360全景影像是一种基于静态图像在微机平台上能够实现的虚拟现实技术，具体是通过对专业相机捕捉整个场景的图像信息，使用软件进行图片拼合，并用播放器进行播放，即将平面照变为360度全景景观，把二维的平面图模拟成真实的三维空间，呈现给观赏者。目前360全景影像已在大量车辆上得到应用，360全景影像的引入能够给驾驶员以三维立体的空间感觉，使观者犹如身在其中。

现有的部分实际车辆已经实现了车辆转向灯的流水式点亮效果，但是并没有实现360全景影像中车辆模型的转向灯点亮效果与实际车辆的转向灯点亮效果同步。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于，提供一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法、装置、系统及存储介质，能够实现全景影像中的车辆模型的转向灯显示效果与实际车辆的转向灯显示效果同步，从而提高全景影像的真实性，提升用户体验。

为了解决上述技术问题，一方面，本申请提供了一种全景影像中车辆模型转向灯的控制方法，所述方法包括：

确定对实际车辆的后转向灯的控制模式，以及各控制模式的持续时间，其中，所述控制模式包括：流水式点亮模式、常亮模式以及常灭模式；

基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片、与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片；

加载所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片；

当接收到转向灯信号时，提取所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片，基于所述全景影像的视频帧率，依次输出所述第一状态车辆模型图片、所述第二状态车辆模型图片以及所述第三状态车辆模型图片。

进一步地，所述第一状态车辆模型图片包括若干帧显示车辆模型的后转向灯点亮状态的第一图片；

相应地，所述基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述流水式点亮模式对应的第一状态车辆模型图片包括：

基于所述流水式点亮模式的持续时间以及所述全景影像的视频帧率，确定所述第一状态车辆模型图片包含的所述第一图片的第一帧数；

基于所述点亮模式下的点亮规则，将所述车辆模型图中的后转向灯划分为第一数量的分组；

根据所述第一数量的分组，确定所述第一帧数的每帧车辆模型图中所需点亮的分组，生成相应的第一图片；

基于所述第一帧数的所述第一图片生成所述第一状态车辆模型图片。

进一步地，所述第二状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常亮的第二图片，所述第三状态车辆模型图片包括若干帧车辆模型的后转向灯常灭的第三图片；

相应地，所述基于所述各控制模式的持续时间、车辆模型图以及全景影像的视频帧率，生成与所述常亮模式对应的第二状态车辆模型图片以及与所述常灭模式对应的第三状态车辆模型图片包括：