[发明专利]CAN网络波特率识别方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种CAN网络波特率识别方法，其特征在于，控制器局域网络CAN网络波特率识别方法包括：

根据预设的标准波特率表设置CAN控制器的波特率；

判断所述CAN控制器在预设的第一时间内是否接收到CAN总线中的数据；

所述CAN控制器在预设的第一时间内能接收到数据时，识别使所述CAN控制器能接收到数据的波特率为正确的波特率、并记录使所述CAN控制器能接收到数据的波特率；

所述CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据、且所述标准波特率表中的波特率未使用完毕时，继续根据预设的标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率；

所述标准波特率表中的波特率使用完毕、所述CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据时，所述方法还包括：

所述CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据、且所述标准波特率表中的波特率使用完毕时，根据预设的所述标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率；

控制所述CAN控制器向CAN总线中发送一帧数据；

所述CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据、且所述标准波特率表中的波特率使用完毕时，所述根据预设的所述标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率之前，所述方法还包括：设置所述CAN控制器的操作模式为不重发模式，所述CAN控制器在不重发模式时，所述CAN控制器发送数据时仅发送一次；设置所述CAN控制器的过滤器为ID全不通过模式。

2.如权利要求1所述的CAN网络波特率识别方法，其特征在于：所述根据预设的标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率之前，所述方法还包括：

设置控制器局域网络CAN控制器的操作模式为受限操作模式，所述CAN控制器在受限操作模式时，所述CAN控制器能接收数据，不能发送数据且所述CAN控制器的错误计数器在所述波特率设置错误时不计数；

设置所述CAN控制器的过滤器为身份标识ID全通过模式。

3.如权利要求1所述的CAN网络波特率识别方法，其特征在于：设置控制器局域网络CAN控制器的操作模式为受限操作模式之前，所述方法还包括：

初始化所述CAN控制器。

4.如权利要求1所述的CAN网络波特率识别方法，其特征在于：

在预设的第二时间后判断所述CAN控制器是否发送数据成功；

在所述CAN控制器发送数据成功时，识别使所述CAN控制器能成功发送数据的波特率为正确的波特率、并记录使所述CAN控制器能成功发送数据的波特率；

在所述CAN控制器发送数据失败、且所述标准波特率表中的波特率未使用完毕时，继续根据预设的所述标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率。

5.如权利要求4所述的CAN网络波特率识别方法，其特征在于：

所述标准波特率表中的波特率从大到小排列。

6.一种CAN网络波特率识别装置，其特征在于，所述CAN网络波特率识别装置包括：

第一波特率设置模块，用于根据预设的标准波特率表设置CAN控制器的波特率；

接收判断模块，用于判断所述CAN控制器在预设的第一时间内是否接收到CAN总线中的数据；

第一识别模块，用于所述CAN控制器在预设的第一时间内能接收到数据时，识别使所述CAN控制器能接收到数据的波特率为正确的波特率、并记录使所述CAN控制器能接收到数据的波特率；

第一波特率设置模块，还用于所述CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据、且所述标准波特率表中的波特率未使用完毕时，继续根据预设的标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率；

不重发模式设置模块，用于所述CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据、且所述标准波特率表中的波特率使用完毕时，设置所述CAN控制器的操作模式为不重发模式，所述CAN控制器在不重发模式时，所述CAN控制器发送数据时仅发送一次；

ID禁通模块，用于设置所述CAN控制器的过滤器为ID全不通过模式。