[发明专利]CAN网络波特率识别方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种CAN网络波特率识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据预设的标准波特率表设置CAN控制器的波特率；判断CAN控制器在预设的第一时间内是否接收到CAN总线中的数据；CAN控制器在预设的第一时间内能接收到数据时，识别使CAN控制器能接收到数据的波特率为正确的波特率并记录使CAN控制器能接收到数据的波特率；CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据、标准波特率表中的波特率未使用完毕时，继续根据标准波特率表设置CAN控制器的波特率。

技术领域

本申请涉及车辆CAN总线技术领域，尤其涉及一种CAN网络波特率识别方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)通信是一种在基于微处理器的设备之间进行通信的方法。通常，设备包括CAN控制器，其通信地耦合到CAN总线。一般CAN控制器以固定波特率与其他设备进行通信。如车辆上的各个设备之间通过CAN总线进行相互通信。在一个未知的CAN网络中，需要识别CAN网络的波特率，而现有技术中，识别波特率效率不准确。

因此，如何提供一种能准确识别波特率的方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种CAN网络波特率识别方法、装置、设备和存储介质，旨在解决识别波特率不准确的技术问题。

第一方面，本申请提供一种CAN网络波特率识别方法，所述CAN网络波特率识别方法包括：

根据预设的标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率；

判断所述CAN控制器在预设的第一时间内是否接收到CAN总线中的数据；

所述CAN控制器在预设的第一时间内能接收到数据时，识别使所述CAN控制器能接收到数据的波特率为正确的波特率、并记录使所述CAN控制器能接收到数据的波特率；

所述CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据、且所述标准波特率表中的波特率未使用完毕时，继续根据预设的标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率。

优选地，所述根据预设的标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率之前，所述方法还包括：

设置控制器局域网络CAN控制器的操作模式为受限操作模式，所述CAN控制器在受限操作模式时，所述CAN控制器能接收数据，不能发送数据且所述CAN控制器的错误计数器在所述波特率设置错误时不计数；

设置所述CAN控制器的过滤器为身份标识ID全通过模式。

优选地，所述设置控制器局域网络CAN控制器的操作模式为受限操作模式之前，所述方法还包括：

初始化所述CAN控制器。

优选地，所述标准波特率表中的波特率使用完毕、所述CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据时，所述方法还包括：

所述CAN控制器在预设的第一时间内不能接收到数据、且所述标准波特率表中的波特率使用完毕时，根据预设的所述标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率；

控制所述CAN控制器向CAN总线中发送一帧数据；

在预设的第二时间后判断所述CAN控制器是否发送数据成功；

在所述CAN控制器发送数据成功时，识别使所述CAN控制器能成功发送数据的波特率为正确的波特率、并记录使所述CAN控制器能成功发送数据的波特率；

在所述CAN控制器发送数据失败、且所述标准波特率表中的波特率未使用完毕时，继续根据预设的所述标准波特率表设置所述CAN控制器的波特率。