[发明专利]一种汽车整车模式逻辑控制及切换方法

权利要求书

1.一种汽车整车模式逻辑控制及切换方法，其特征在于：包括主模块和从模块，所述主模块为车身控制模块，为模式管理的主节点；所述从模块包括无钥匙启动模块、发动机控制模块、手机蓝牙钥匙、组合仪表、娱乐影音系统和车联网模块TBOX，各从模块根据主模块发布的整车模式执行相应的动作来实现模式管理；整车模式包括运输模式、正常模式、工厂模式和OTA模式，车身控制模块通过如下逻辑控制进行切换整车模式：车身控制模块根据组合仪表提供的总里程信息、车身控制模块提供的点火开关状态和危险警报灯状态以及动力总成模块提供的制动踏板状态、发动机启动状态和整车上高压状态以及OTA模式请求进行模式切换，车身控制模块也可通过诊断仪发出的诊断服务命令进行模式切换；模式管理主模块车身控制模块出厂默认的整车模式为工厂模式，从模块出厂时各功能状态按照正常模式开启，在工厂下线最后一步车身控制模块需要将整车模式置为运输模式；

具体地，整车OTA流程步骤如下：

S1.车联网模块TBOX被升级任务唤醒，TBOX向中央网关发送安全认证请求进行认证，如果认证通过，进入下一步，否则退出OTA流程；

S2.TBOX发起远程上电请求，远程上电成功后，进入下一步，否则退出OTA流程；

S3.TBOX读取待刷写目标ECU软件版本号并校验，当要升级的软件版本号高于当前软件版本号时，进入下一步，否则退出OTA流程，如果读取失败，T-BOX需要不断尝试读取目标ECU的当前软件版本号，读取软件版本号的诊断指令每次间隔6s，持续时间1min；

S4. T-BOX判断整车OTA条件①，如果整车满足OTA条件，进入下一步，否则退出OTA流程，整车OTA条件①可在云端根据OTA更新需求设置；

S5.TBOX发送OTA模式请求、刷写目标ECU电源档位的要求、刷写时长和刷写类型；

S6.模式管理主模块车身控制模块收到TBOX的OTA模式请求后，判断整车OTA条件②并通过总线信号更新状态，如果整车满足OTA条件，进入下一步，否则退出OTA流程；

所述TBOX判断整车OTA条件①参考条件为：无外部诊断设备的连接、低压蓄电池电量充足、整车档位处于P档或者N档、机械手刹或者电子手刹处于夹紧状态、发动机处于熄火状态或整车处于未上高压状态和车速为0km/h、整车处于非充电状态、整车未处于碰撞状态、整车处于eCall未触发状态和目标ECU软件版本号不等于OTA更新软件版本号；

所述TBOX判断整车OTA条件②参考条件为：发动机处于熄火状态或整车处于未上高压状态、整车档位处于P档或者N档和车速为0km/h；

S7.TBOX根据刷写目标ECU电源挡位的需求执行下电操作，下电请求接收者为无钥匙启动模块或车身控制模块，若为无钥匙启动模块车型，无钥匙启动模块执行下电，若不带无钥匙启动模块车型，车身控制模块执行下电动作；

S8.无钥匙启动模块在收到车身控制模块发出的整车满足OTA条件且当前电源挡位与TBOX请求刷写目标ECU的电源挡位一致时，无钥匙启动模块进行OTA模式切换并在总线上发送切换状态；车身控制模块在收到无钥匙启动模块模式切换成功且当前电源挡位与TBOX请求刷写目标ECU的电源挡位一致且车身控制模块自身模式切换成功时，车身控制模块发布OTA模式并开始计时；

S9.TBOX在接收到整车处于OTA模式后等待3s，用于其他模块执行OTA模式下所需的动作，3s后将自身状态切换程OTA模式，不接受任何远控指令和数据上传，并开始刷写，刷写成功进入S10，刷写失败进入S11；

S10.刷写完成后，TBOX读取被刷写目标ECU软件版本号并判断当前软件版本号与刷写需求软件版本号是否一致，如果一致反馈刷写成功,如果读取失败，T-BOX需要不断尝试读取目标ECU的当前软件版本号，读取软件版本号的诊断指令每次间隔6s，持续时间1min；

S11.重刷目标ECU，如果刷写成功进入S10，如果刷写失败继续重新刷写目标ECU，如果刷写成功进入S11,如果刷写失败，进入S12；

S12.重刷对目标刷写ECU执行回滚操作，如果回滚成功T-BOX读取被刷写目标ECU软件版本号与刷写之前的软件版本号对比，如果一致反馈刷写失败；

S13.TBOX请求退出OTA模式，车身控制模块恢复OTA更新之前的模式。