[发明专利]一种汽车整车模式逻辑控制及切换方法

说明书

本发明涉及一种汽车整车模式逻辑控制及切换方法，包括主模块和从模块，所述主模块为车身控制模块，为模式管理的主节点；所述从模块包括无钥匙启动模块、发动机控制模块、手机蓝牙钥匙、组合仪表、娱乐影音系统和车联网模块TBOX，各从模块根据主模块发布的整车模式执行相应的动作来实现模式管理；本发明不仅能实现整车模式管理满足车辆各个阶段不同需求、为车辆提供OTA更新、减少能量使用提升能源效率和蓄电池使用寿命，还能保证整车相关模块在进行软硬件OTA升级时有足够的电量。

技术领域

本发明涉及汽车自动化控制技术领域，具体的说，是涉及一种汽车整车模式逻辑控制及切换方法。

背景技术

在整车各个阶段时常会出现蓄电池馈电整车无法启动的现象，尤其是在工厂制造阶段和运输过程中，蓄电池馈电会降低工厂制造的效率并减少蓄电池使用寿命。

随着整车电气架构不断升级、车联网技术快速普及以及智能驾驶技术飞速发展，汽车智能化程度越来越高，整车ECU数量越来越多，软件系统越来越复杂，一些模块的功能，尤其是智能驾驶相关功能，在量产的时候因为各种因素还不完善，用户无法使用，需要后期通过软件迭代更新。同时为了提升用户体验，降低软件召回和维修成本，弥补汽车联网后带来的安全威胁，到当地汽车经销商进行本地刷写的传统汽车更新软件方式已经无法满足整车软件升级需求，OTA技术便应运而生。但是如何保证OTA更新的安全性，是一个非常关键且不可忽视的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种汽车整车模式逻辑控制及切换方法。

采用的技术方案为；

一种汽车整车模式逻辑控制及切换方法，包括主模块和从模块，所述主模块为车身控制模块，为模式管理的主节点；所述从模块包括无钥匙启动模块、发动机控制模块、手机蓝牙钥匙、组合仪表、娱乐影音系统和车联网模块TBOX，各从模块根据主模块发布的整车模式执行相应的动作来实现模式管理；整车模式包括运输模式、正常模式、工厂模式和OTA模式，车身控制模块通过如下逻辑控制进行切换整车模式：车身控制模块根据组合仪表提供的总里程信息、车身控制模块提供的点火开关状态和危险警报灯状态以及动力总成模块提供的制动踏板状态、发动机启动状态和整车上高压状态以及OTA模式请求进行模式切换，车身控制模块通过诊断仪发出的诊断服务命令进行模式切换；模式管理主模块车身控制模块出厂默认的整车模式为工厂模式，从模块出厂时各功能状态按照正常模式开启，在工厂下线最后一步车身控制模块需要将整车模式置为运输模式。

工厂模式与正常模式的切换逻辑为，若发动机启动或整车上高压之前是工厂模式，当发动机启动或整车上高压，则切换为正常模式，熄火或下高压后重切换为工厂模式；运输模式与正常模式之间的切换逻辑为，若发动机启动或整车上高压之前是运输模式，当发动机启动或整车上高压，则切换成正常模式，若熄火或下高压后切换回运输模式，将点火开关置为ON并在10s内制动踏板踩踏5次且按危险报警灯开关2次，则切换成正常模式。当总里程＞200Km，不管之前整车模式为工厂模式还是运输模式，车身控制模块都要将整车模式切换成正常模式。

整车OTA流程步骤如下：

S1.车联网模块TBOX被升级任务唤醒，TBOX向中央网关发送安全认证请求进行认证，如果认证通过，进入下一步，否则退出OTA流程；

S2.TBOX发起远程上电请求，远程上电成功后，进入下一步，否则退出OTA流程；

S3.TBOX读取待刷写目标ECU软件版本号并校验，当要升级的软件版本号高于当前软件版本号时，进入下一步，否则退出OTA流程。如果读取失败，T-BOX需要不断尝试读取目标ECU的当前软件版本号，读取软件版本号的诊断指令每次间隔6s，持续时间1min；

S4. T-BOX判断整车OTA条件①，如果整车满足OTA条件，进入下一步，否则退出OTA流程。整车OTA条件①可在云端根据OTA更新需求设置；