[发明专利]一种数据显示方法、装置和地图道路制作系统

权利要求书

1.一种数据显示方法，包括：

从待显示的视图中，确定参考轨迹点和所述参考轨迹点的航向角；

基于所述航向角，确定将包括所述参考轨迹点的轨迹旋转至预设的标准方向的旋转角度；

根据所述旋转角度旋转待显示的视图后显示，使得视图中轨迹的前进方向为所述标准方向。

2.如权利要求1所述的方法，所述确定参考轨迹点和所述参考轨迹点的航向角，具体包括：

将视图中的轨迹和点云数据按照预设基准面进行正射投影，得到所述轨迹各轨迹点的投影坐标；

根据参考轨迹点的投影坐标确定参考轨迹点的航向角。

3.如权利要求2所述的方法，所述根据参考轨迹点的投影坐标确定参考轨迹点的航向角，具体包括：

根据参考轨迹点和轨迹前进方向下一轨迹点的投影坐标，确定参考轨迹点与下一轨迹点的连线与所述标准方向的夹角，作为所述参考轨迹点的航向角。

4.如权利要求1所述的方法，所述基于所述航向角，确定将包括所述参考轨迹点的轨迹旋转至预设的标准方向的旋转角度，具体包括：

当参考轨迹点的航向角大于180度时，将包括所述参考轨迹点的轨迹数旋转至预设的标准方向的旋转角度等于参考轨迹点的航向角减去360度；

当参考轨迹点的航向角不大于180度时，将包括所述参考轨迹点的轨迹旋转至预设的标准方向的旋转角度等于参考轨迹点的航向角。

5.如权利要求1所述的方法，所述根据所述旋转角度旋转待显示的视图后显示，具体包括：

所述参考轨迹点的航向角为参考轨迹点与轨迹前进方向下一轨迹点的连线与所述标准方向的顺时针夹角时，以所述参考轨迹点为中心，按照所述旋转角度逆时针旋转所述待显示的视图后显示；

所述参考轨迹点的航向角为参考轨迹点与轨迹前进方向的下一轨迹点的连线与所述标准方向的逆时针夹角时，以所述参考轨迹点为中心，按照所述旋转角度顺时针旋转所述待显示的视图后显示。

6.如权利要求1～5任一所述的方法，所述确定参考轨迹点，具体包括：

从待显示的视图中，将到视图中心的距离最近的轨迹点确定为参考轨迹点。

7.如权利要求1～5任一所述的方法，所述根据所述旋转角度旋转待显示的视图后显示，使得视图中所述轨迹的前进方向为所述标准方向后，还包括：

确定轨迹在视图中的首个轨迹点；

垂向调整视图显示范围，使得所述首个轨迹点位于视图的底部。

8.一种数据显示装置，包括：

第一确定模块，用于从待显示的视图中，确定参考轨迹点和所述参考轨迹点的航向角；

第二确定模块，用于基于所述第一确定模块确定的航向角，确定将包括所述参考轨迹点的轨迹旋转至预设的标准方向的旋转角度；

显示模块，用于根据所述第二确定模块确定的旋转角度旋转待显示的视图后显示，使得视图中所述轨迹的前进方向为所述标准方向。

9.一种地图道路制作系统，包括地图道路制作平台和采集设备；

所述地图道路制作平台设置有权利要求8所述的数据显示装置；

所述采集设备用于采集所在车辆的轨迹并发送给所述地图道路制作平台。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，当该指令被处理器执行时实现权利要求1～7任一所述的数据显示方法。