[发明专利]一种数据显示方法、装置和地图道路制作系统

说明书

本发明公开了一种数据显示方法、装置和地图道路制作系统。所述方法包括：从待显示的视图中，确定参考轨迹点和参考轨迹点的航向角；基于航向角，确定将包括参考轨迹点的轨迹旋转至预设的标准方向的旋转角度；根据旋转角度旋转待显示的视图后显示，使得视图中轨迹的前进方向为所述标准方向。能够实现电子地图制作过程中视图角度的自动调整，提高了调整的精度和速度，从而提高了电子地图制作的效率。

技术领域

本发明涉及电子地图技术领域，特别涉及一种数据显示方法、装置和地图道路制作系统。

背景技术

目前，高精地图需要制图人员利用数据制作平台进行制作或者质量检查。在此过程中，制图人员需要不断的手动调整数据制作平台的界面中展示的轨迹数据的方向，将轨迹的行进方向调整为视图中的上方，即保持轨迹的行进方向为视图中的前进方向。例如图1中的数据制作平台的界面是调整之前的，车道线的前进方向即轨迹的前进方向向右，故车道线的制作或质量检查过程中非常不方便，不符合制图人员的视觉习惯；图1B为调整后的数据制作平台的界面，车道线的前进方向向着界面的上方，即为界面中的前进方向，符合制图人员的视觉习惯。然而传统数据制作平台的界面手动调整的方式会对作业效率产生明显影响。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种数据显示方法、装置和地图道路制作系统。

第一方面，本发明实施例提供一种数据显示方法，包括：

从待显示的视图中，确定参考轨迹点和所述参考轨迹点的航向角；

基于所述航向角，确定将包括所述参考轨迹点的轨迹旋转至预设的标准方向的旋转角度；

根据所述旋转角度旋转待显示的视图后显示，使得视图中轨迹的前进方向为所述标准方向。

在一些可选的实施例中，所述确定参考轨迹点和所述参考轨迹点的航向角，具体包括：

将视图中的轨迹和点云数据按照预设基准面进行正射投影，得到所述轨迹各轨迹点的投影坐标；

根据参考轨迹点的投影坐标确定参考轨迹点的航向角。

在一些可选的实施例中，所述根据参考轨迹点的投影坐标确定参考轨迹点的航向角，具体包括：

根据参考轨迹点和轨迹前进方向下一轨迹点的投影坐标，确定参考轨迹点与下一轨迹点的连线与所述标准方向的夹角，作为所述参考轨迹点的航向角。

在一些可选的实施例中，所述基于所述航向角，确定将包括所述参考轨迹点的轨迹旋转至预设的标准方向的旋转角度，具体包括：

当参考轨迹点的航向角大于180度时，将包括所述参考轨迹点的轨迹数旋转至预设的标准方向的旋转角度等于参考轨迹点的航向角减去360度；

当参考轨迹点的航向角不大于180度时，将包括所述参考轨迹点的轨迹旋转至预设的标准方向的旋转角度等于参考轨迹点的航向角。

在一些可选的实施例中，所述根据所述旋转角度旋转待显示的视图后显示，具体包括：

所述参考轨迹点的航向角为参考轨迹点与轨迹前进方向下一轨迹点的连线与所述标准方向的顺时针夹角时，以所述参考轨迹点为中心，按照所述旋转角度逆时针旋转所述待显示的视图后显示；

所述参考轨迹点的航向角为参考轨迹点与轨迹前进方向的下一轨迹点的连线与所述标准方向的逆时针夹角时，以所述参考轨迹点为中心，按照所述旋转角度顺时针旋转所述待显示的视图后显示。

在一些可选的实施例中，所述确定参考轨迹点，具体包括：

从待显示的视图中，将到视图中心的距离最近的轨迹点确定为参考轨迹点。