[发明专利]智能驾驶虚拟仿真云平台

权利要求书

1.一种智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，包括：地图操作管理系统，所述地图操作管理系统包括：

公有云模块，用于实现地图数据文件的编解码以及对应地图数据的操作计算，并将结果通知给客户端应用模块；

所述客户端应用模块，用于对所述公有云模块的数据进行实时展示、监控并提供可视化界面；

所述公有云模块包括：

数据服务模块，用于根据请求的参数从地图库获取对应的地图数据；

地图数据操作模块，用于根据用于的操作请求，分别调用所述公有云模块中的所述地图数据；

地图解码服务模块，用于对所述地图数据进行解码，并分析成系统可用的数据格式；

地图热缓存模块，用于地图数据云端的持久化；

云-客户端应用数据交互模块，与客户端应用模块进行数据交互，以及对所述智能驾驶虚拟仿真云平台的仿真测试流程模块的功能进行调用，并通过授权机制将数据发送给所述客户端应用模块；

场景用例管理模块、所述数据服务模块、所述地图解码服务模块、所述地图热缓存模块以及所述云-客户端应用数据交互模块分别与所述地图数据操作模块交互连接。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，所述地图解码服务模块包括：

2D地图解码模块，用于将地图原始文件解析成平面数据点模式；

3D地图解码模块，用于将所述地图原始文件解析成立体数据点模式。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，所述数据服务模块包括：

原始数据存储Amazon S3，用于存储所述地图原始文件；

地图索引数据库MySql，用于存放地图索引与所述地图原始文件之间的关系；

更新索引处理函数Lambda，用于更新地图的索引。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，所述智能驾驶虚拟仿真云平台还包括：地图数据同步系统，所述客户端应用模块、所述数据服务模块和地图服务模块之间交互以形成所述地图数据同步系统。

5.根据权利要求4所述的智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，所述数据服务模块还包括:

Http App负载均衡器，用于对HTTP请求进行负载均衡处理；

AirFlow on Amazon EC2集群，用于将满足更新条件的数据同步给地图库；

在所述数据服务模块中，所述更新索引处理函数Lambda，还用于将最新更新的地图添加索引，并放入索引库统一管理；所述原始数据存储Amazon S3，还用于存储所述地图数据的原始文件，并对其进行分类管理；所述地图索引数据库MySql，还用于存放地图索引数据。

6.根据权利要求2所述的智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，所述智能驾驶虚拟仿真云平台还包括：基于测试用例的地图应用系统，所述地图应用系统由所述公有云模块和所述客户端应用模块配置形成，且所述公有云模块还包括：

路由服务模块，用于对所述地图数据进行路径规划；

算法服务模块，用于针对用户请求对地图元素及数据进行计算；

通信连接管理模块，用于管理系统缓存中的数据，通过所述仿真测试流程模块的输入，对数据进行对应操作，并将结果反馈给所述云-客户端应用数据交互模块。

7.根据权利要求6所述的智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，所述通信连接管理模块包括：

长连接对象管理模块，用于对用户连接的请求进行审核，并将审核完的数据写入连接对象热缓存模块；

所述连接对象热缓存模块，用于存储用户的状态，地址、特征的相关数据。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，所述公有云模块和所述客户端应用模块之间采用GPB作为通信协议。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的智能驾驶虚拟仿真云平台，其特征在于，所述客户端应用模块采用电视大屏端模块、智能手机端模块、PC端模块和浏览器web端模块中的一种或多种。