[发明专利]智能驾驶虚拟仿真云平台

说明书

本发明提供了一种智能驾驶虚拟仿真云平台，包括：地图操作管理系统，所述地图操作管理系统包括：公有云模块，用于实现地图数据文件的编解码以及对应地图数据的操作计算，并将结果通知给客户端应用模块；客户端应用模块，用于对所述公有云模块的数据进行实时展示、监控并提供可视化界面。本发明的智能驾驶虚拟仿真云平台中的地图操作管理系统，提出一种基于AWS公有云平台的高精度地图数据管理和应用解决方案EHP‑EHR，实现了高精度地图数据的统一存储、统一缓冲、统一解码、统一计算，并为EHR提供统一的业务级别数据访问接口，为后续虚拟仿真平台的搭建提供底层高精度地图数据和服务技术支撑。

技术领域

本发明涉及电子信息处理技术领域，特别是涉及一种智能驾驶虚拟仿真云平台。

背景技术

随着互联网技术的高度发展，智能化技术的应用越来越普遍。在汽车领域，“智能汽车”和“模拟仿真系统”的概念已经被大家熟知，在仿真环境下开发、测试、验证自动驾驶系统往往事半功倍，但是驾驶环境仿真场景的搭建费时费力，而且很难保证跟现实世界一致。但如果能基于高精度地图搭建仿真开发场景，它跟现实世界是很一致的，所有的车道线、交通灯、障碍物，甚至包括交通标志牌上的图片，都是直接从高精度地图采集的数据里提出来的。即市面上鲜有基于云环境与高精度地图集成的虚拟仿真系统。另外，桌面单机版虚拟仿真系统，集成高精度地图数据能力有限，通用程度不高。而每个图商的高精度地图数据在每个地区的精度都是不同的，也就是说图商们各有自己的区域性地图数据高精度优势。市面上的虚拟仿真系统无法灵活地、根据区域性地图数据高精度程度来选择和加载不同图商的高精度地图数据，另外也没有高弹性、高可扩展能力。

并且市面上的高精度地图服务大多为提供公开的数据服务接口，客户端获取相应的地图数据并渲染显示，但不能灵活地修改高精度地图数据，以满足定制化和个性化需求。智能驾驶虚拟仿真平台需要根据各种测试场景，灵活地进行场景管理、参数配置、地图显示等，并需要良好的用户操作体验，以实现对车辆的全方位测试验证，如果直接使用市面上已有的高精度地图服务系统，是无法满足的。有一些比较有名的智能驾驶模拟仿真系统软件产品，但各有不足。有些系统是单机版桌面应用环境，虽然可以在VR界面里定制和编辑模拟仿真地图场景，但缺乏海量场景库的支持，无法存储和使用海量场景数据，也无法支持高并发模拟仿真测试。还有些系统虽然带有服务端，但是缺乏高精度地图数据支持的模拟仿真系统，也不是云环境支撑的。总之基于云计算环境+高精度地图系统+模拟仿真平台，实现智能驾驶虚拟仿真验证能力的解决方案，几乎没有。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种智能驾驶虚拟仿真云平台的高精度地图操作管理系统，基于AWS公有云平台的高精度地图数据管理和应用解决方案EHP(ElectronicHorizon Provider)-EHR(Electronic Horizon Reconstructor)，实现了高精度地图数据的统一存储、统一缓冲、统一解码、统一计算，并为EHR提供统一的业务级别数据访问接口，为后续虚拟仿真平台的搭建提供底层高精度地图数据和服务技术支撑。

本发明一个进一步的目的是要提供一种智能驾驶虚拟仿真云平台的高精度地图同步系统，提出了一种客户端与基于AWS公有云的高精度地图管理系统的安全通信握手、互连访问解决方案，实现了高精度地图数据的统一存储并提供同步管理。

本发明另一个进一步的目的是要提供一种智能驾驶虚拟仿真云平台的基于测试用例的高精度地图应用系统，实现测试用例对高精度地图的在线编辑、定制化；在测试流程实例运行过程中，VR客户端对虚拟车辆的运行状态全程可视，以及实时环境感知高精度定位和模拟仿真行为决策支持。

特别地，本发明提供了一种智能驾驶虚拟仿真云平台，包括：地图操作管理系统，所述地图操作管理系统包括：

公有云模块，用于实现地图数据文件的编解码以及对应地图数据的操作计算，并将结果通知给客户端应用模块；

所述客户端应用模块，用于对所述公有云模块的数据进行实时展示、监控并提供可视化界面。